电磁导航直立自平衡智能车的电控系统设计

设计并实现了基于电磁导航的直立自平衡智能车的电控系统,详细介绍了电源管理模块、车模姿态传感模块、测速传感模块、轨道识别模块和电机驱动模块的硬件构成及其控制算法。在测速传感模块中,采用"乒乓"和增量式PID算法控制智能车的速度,最终实现了针对不同路径电磁自平衡车稳定快速运行的能力。

精准对接再创佳绩 融合发展共谋新篇——第18届中国·金华工业科技合作洽谈会完美落幕

2019年10月28日-30日,第18届中国·金华工业科技合作洽谈会(简称“工科会”)在金华召开。金华市委书记陈龙主持工科会开幕式,金华市委副书记、市长尹学群,浙江省科技厅副厅长孟小军等出席开幕式。

浙江垃圾分类现状、优势及提升成效的对策建议

2019年,我国垃圾分类进入全力推进时期,浙江发布全国第一部城镇生活垃圾分类省级标准《浙江省城镇生活垃圾分类标准》,为垃圾分类奠定产业制度基础。浙江垃圾分类处理的主要问题是生活垃圾清运量大,清运总量全国占比高,本文分析了浙江垃圾分类的现状和优势,从源头控制垃圾量、推广“互联网+”模式、加强监管模式、建立回收奖惩机制等方面入手,提出了对策建议。

驾驶适宜性影响因素浅析

针对影响驾驶员驾驶适宜性的因素,为了进一步提高检测结果的实效性,提出了对不同年龄阶段进行不同侧重点检测的思路。通过对事故组与无事故组驾驶员驾驶适宜性的数据调查,从速度估计、选择反应时间、动视力和暗适应4个方面进行了数据对比,并制成图表。结果表明,对于年龄较小的驾驶员,应提高速度估计的检测权重;对于年长的驾驶员,特别是50岁之后的驾驶员,应突出动视力以及暗适应的检测权重。