初级通道前馈-反馈混合在线建模的车内路噪控制

在传统FxLMS算法原次级路径基础上,添加初级通道和次级通道的逆在线建模子系统。其中初级通道在线建模子系统以初级噪声和误差信号作为初级通道在线建模的参考信号,具有前馈-反馈特征,可自动辨识初级通道变化。次级通道的逆在线建模子系统以初级通道在线建模子系统输出信号为训练信号,能够抵消次级通道对次级噪声特性影响。在沥青路、石砖路和石渣路3种路面进行实车信号采集,采用四轮轮芯及对应悬架的振动信号作为参考信号、主驾驶头枕处麦克风采集的噪声信号作为初级噪声信号进行仿真控制实验。结果表明,改进算法对上述3种路面所激励路噪均取得比FxLMS算法更好的控制效果,初级通道在线建模子系统能在初级通道未知的情况下对后者高精度跟踪估计。

一种多功能柑桔采摘装置的设计

针对当前我国市场化生产的单人柑桔采摘装置存在功能欠缺、操作不便等问题,设计了一种可实现定点剪切、换向剪切、装置伸缩等多种功能的柑桔采摘装置,解决了目前柑桔采摘装置功能欠缺、操作不便,不能较好辅助果农提高采摘效率和采摘质量的问题。