基于KEA的无线充电小车的设计与实现

为减少有线充电受电源线的限制,使充电更为方便,采用了电磁感应获取电能的无线充电的方式,设计并制作了采用电磁导航的的无线充电小车。设计的智能无线充电小车以KEA128微控制器为核心控制单元,通过电感线圈无线充取电能并存储在超级电容中;再转换成对应的电压给小车供电,利用电感传感器采集赛道信息并对道路中线进行识别并使用编码器累计无刷电机的脉冲。利用采集到路况信息,再使用PI算法控制无刷电机。经过实际硬件电路的制作与调试、软件调试,最终该无线小车能够沿着道路快速稳定的行驶。