为中华文明确认世界坐标

雅斯贝斯的所谓＂轴心时代＂理论,并没有关注中华文明在诸子时代以前的漫长发展,没有注意中国许多思想家何以那样尊崇古代＂先王＂。早在孔子以前数千年的＂三代之明王＂时期,中华文明就已经为人类确认了坐标。孔子倡导＂天下为公＂,是希望天下的人都按照＂社会人＂的要求修养自身,而不是只考虑一己之私。所谓＂公＂,不过就是今之所谓＂公共意识＂＂公共道德＂而已。中华思想的精华集中于孔子与老子。孔子则集中了尧、舜、禹、汤、文、武、周公的思想精华。孔子儒家思想的＂时空维度＂当然不在＂一时一地＂,它包含了＂天地之美＂＂万物之理＂＂古人之全＂。

“三礼”与中华礼乐文明

“三礼”是中华礼乐文化的经典代表著作。作为一种人文文化,“三礼”不仅是中华礼乐文化的集中体现,而且是领会中国传统文化的重要门径。从形式上来看,“三礼”作为一种礼乐文化的有机整体,关注着中国社会的世道人心,追求并向往着融洽和谐的大同之世。从内容上来看,“三礼”承载着周公之德业与孔子之显学,为中华礼乐文明奠定了坚实的基础。总而言之,“三礼”弘扬了中国传统文化中“孝敬仁爱”的文化精神,铺定了中华儿女优秀的生命底色,成就了一代代中华民族的格局与气象。

为中华文明确认世界坐标

中国曾经闭关锁国，在世界上被边缘化，而今，在世界舞台的坐标轴上，在全球政治经济的定位系统里，中国靠近了中心。当我们在全球政治经济系统中定位和确立发展坐标的时候，必须看到并继续书写中国文化的变化。

基于导引头图像连续匹配的航向测量与组合算法

提出了一种基于连续匹配的航向解算与组合导航算法,实现了利用小视场角制导相机解算航向,为无人机提供了一种低成本的航向量测与组合导航方案。首先基于连续匹配得到的本质矩阵计算出姿态增量,然后通过首帧姿态矩阵与联合标定矩阵计算出当前帧的航向角,在此基础上基于惯性导航姿滤波设计了MEMS导航解算与视觉连续匹配的融合算法。最后为验证所提算法的精度与计算效率,搭建了惯性/视觉组合装置及挂飞试验系统。飞行试验结果表明,针对像元数为1920×1080的相机在80~200 m相对高度飞行过程中,匹配成功率达到99.6%,0.5 h航行中航向计算精度优于0.21°,更新频率优于20 Hz,与传统方法相比具备较高的匹配成功率、航向计算精度,并具有更低的时间耗费。

惯性器件加速贮存环境性能变化规律及失效机理

目的研究惯性器件的加速贮存环境性能退化规律,分析失效薄弱环节及其失效机理。方法开展惯性器件的加速贮存试验,进行惯性器件的零偏、标度因数的检测,用扫描电子显微镜、红外显微仪、气-质联用仪等分析仪器,监测微观组织、结构损伤情况。针对石英挠性加速度计在加速贮存试验过程中的变化行为,分析温度环境因素对其损伤的微观作用机制,解释宏观性能退化内在原因。结果惯导系统中,石英挠性加速度计在加速贮存试验4个周期后,其零偏超出阈值范围。结论惯导系统中的薄弱环节为石英挠性加速度计的粘结剂。在加速贮存试验过程中,粘结剂中的增塑剂邻苯二甲酸二异辛酯(DEHP)发生分解生成挥发物,环氧树脂胶618的双酚A也少量挥发。当石英挠性加速度计从高温冷却至室温,检测宏观性能时,两种挥发物沿摆片移动至摆片底部,与力矩器镜面形成粘连,使摆片无法进行有效的工作(摆动)。

弘道明德，让儒学照进现实——写在习总书记视察孔子研究院一周年之际

2013年11月26日，习近平总书记来到孔子故里曲阜，视察孔府和孔子研究院，亲近中华传统文化典籍，主持举行座谈会，发出大力重视传统文化的重要信息，由此，中国开始坚定而自信地立足于中华优秀传统文化，培育和弘扬社会主义核心价值观，开启了从实质意义上构建时代新的思想文化，建设文化强国的步伐。这一天，注定会永远载入当代中国文化的史册。

4000份电子病历初期实时监控质量分析

本文通过住院4000份初期电子病历的抽查、分析,体会到:要提高电子病历的质量关键在于要有完善、规范、统一的电子病历格式和标准模板;建立健全的电子病历质量管理规章制度;及时调整和转变电子病历质量管理模式;增强法律意识,严格手工签名制度;逐渐完善网上电子病历实时监控软件的设计和应用,加强网上病案质量实时监控。

惯性器件加速试验环境谱编制与数据处理方法研究

目的研究模拟惯性器件贮存环境温度变化的加速环境谱与加速试验方法。方法监测样品贮存环境温度应力变化的同时,检测样品性能的变化,通过雨流计数法将温度变化曲线转化为温度环境谱后再转换为加速环境谱,依照加速环境谱开展试验,通过试验结果与自然贮存样品性能比对,开展试验样品性能评价。结果以2012年某试验库房的温度数据为例,通过转换得到了模拟惯性器件贮存环境的环境谱和加速环境谱,并得到了用于指导惯性器件加速试验的方法。结论将雨流计数法用于处理惯性器件经历的温度曲线,转化得到的加速试验方法,可以较好地模拟惯性器件贮存实际经历的温度变化过程,指导对惯性器件的性能变化趋势进行预测和评价。

一种基于惯性/高度计/视觉融合的地理信息修正算法

针对无人机视觉景象匹配导航中感知图像地理信息修正精度与实时性相互制约的问题,提出了一种基于惯性/高度计/视觉融合的地理信息修正算法。首先基于惯性导航解算的姿态与相机内参完成透视变换矩阵的计算,并通过线性插值完成实时图像的姿态修正,同时在该过程中引入透视变换矩阵因子降低传感器标定误差对修正精度的影响。进一步利用相对高度数据与相机内参完成空间分辨率计算及尺度修正。最终使其与基准图的坐标系、空间分辨率相同。为验证所设计算法的效果,设计了惯性/高度计/视觉组合装置并进行了飞行实验。实验结果表明地理信息修正平均误差为0.84像素,时间耗费为0.043 s。与传统利用图像匹配进行修正的算法相比,所提算法平均误差减小了80%,耗费时间缩短了90%以上,在精度与实时性上均有大幅提升。

孔子“女子难养”说新论

孔子思想与文王、武王、周公等一脉相承。由周初文献可知,孔子说"小人难养",并不含有轻视"小人"的意义,相反倒是反映出他对这一群体的重视。孔子说"女子难养",情况同样如此。孔子"难养"之语是从政治管理的角度,对"养"者即君子而言,本意是说对待"女子"与"小人"都应心存一份敬畏和戒惧。

《孔子家语·致思》篇研究

长期以来,受《孔子家语》伪书说的影响,《孔子家语.致思》篇的思想内涵往往容易被误解。实际上,该篇中以往争议颇大的"孔子论管仲"、"孔子赞季羔"部分,其思想主旨与对孔子思想的主流认知并不相悖;对《致思》篇"言多背道"的指摘,也是没有根据的。

开放型惯组综合测试系统

针对现阶段测试惯导组件的测试系统现状进行分析,为满足不同惯导产品的测试要求,运用C#语言设计了一种开放型的惯组综合测试系统。该系统可以根据不同惯导组件的测试要求,在Excel中设置不同的协议参数、测试流程,实现对8个惯导组件进行测试的目的。上位机程序对接收到的串口数据进行实时处理、保存和显示。该设计解决了惯组测试系统单一的问题,提高了产品测试效率。

读《孔子家语》札记

《孔子家语》是研究孔子与早期儒学的宝贵材料,但由于长期以来该书“伪书”说的影响,人们对其价值仍然心存疑虑。其实,该书与包括《礼记》、《大戴礼记》在内的传世文献以及新出土文献都有相同或相通之处,细心将《家语》与之比较,不难发现它的确应该是孔子弟子记录的汇编,其基本的、主要的内容还应当是原始面貌的保留。

探索高校思想政治工作新途径

建立社会主义市场经济体制 ,调整经济运作方式 ,使我国社会呈现出“四个多样化” ,即经济成份和经济利益多样化 ,社会生活方式多样化 ,社会组织形式多样化 ,就业岗位和就业方式多样化。在国际上 ,西方敌对势力通过种种途径对大学生进行思想文化渗透 ,影响着大学生的世界观、人生观和价值观。高校要加强和改进思想政治教育工作 ,大力开展邓小平理论和“三个代表”重要思想的学习 ,把大学生培养成有理想、有道德、有文化、有纪律的一代新人。

新出竹书与《论语》成书问题再认识

学术界十分关心《论语》的成书问题 ,而充分利用新近发现的儒家竹书文献可以进一步细化这一研究。竹书材料证明《论语》有一定的思想主旨 ,有内在的严密逻辑 ,有“正实而切事”的突出特征。该书材料来自孔门众多弟子 ,而由子思具体纂辑完成。

《论语》成书及其文本特征

《论语》材料集撰应在孔子去世之后,由孔子裔孙子思主持编撰而成。《论语》明显具有"正实而切事"的特征。研究《论语》应注意将研究放到古文化的大背景中,将孔子回归到他所处的时空中,既要克服疑古思潮的巨大束缚,也不盲目信古。

孔子“出妻”说及相关问题

历代学者多认为孔子"出妻",儒家不重视婚姻家庭,这严重影响了人们对孔子生活实际的认识,甚至导致人们对孔子的学说产生怀疑。实际上,《礼记》、《仪礼》、《孔子家语》等典籍的相关记载,并没有所谓孔子"出妻"之事说,所谓"孔氏三世出妻说"、"四世出妻说"也不符合历史事实。儒家十分重视婚姻家庭的和睦对治理社会的重要作用。

新时期大学生就业压力分析及其措施

随着我国高等教育制度的改革,高校毕业生的数量逐年猛增,一定程度上增加了大学生的就业压力,其中最主要的原因是现行教育体制、高校人才培养模式、就业制度、大学生择业观与市场经济的不相适应,而不断推进教育改革,引导学生做好个人生涯职业规划,树立正确的择业观是解决当前问题的具体措施。

从孔子弟子到孟、荀异途——由上博竹书《中弓》思考孔门学术分别

上海博物馆竹简《中弓》印证了中弓和荀子之间的学术联系。它和其他出土文献资料一起,说明了孟、荀学术渊源的不同。因此,对它的相关研究可以使人们认识孔子弟子继承和发展儒学的一条清晰脉络。

鲁国“一继一及”继承现象再考

鲁国“一继一及”继承现象再考杨朝明在商周史的研究中，继承制度是不可忽视的重要问题。当年，王国维《殷周制度论》风靡一时，于是，殷人“以弟及为主，而以子继辅之，无弟然后传子”，周人实行“立子立嫡之制”，殷周制度有很大差别，成了很有影响的看法。王国维以来，...