基于个性化行为模型的驾驶疲劳识别方法

为提高疲劳驾驶状态的识别精度,应考虑驾驶人之间的个体差异。以实车驾驶试验条件下车道保持行为中的车速和车道偏离值为输入,以方向盘转角为输出,基于径向基（RBF）神经网络针对每个驾驶人构建正常驾驶状态下的车道保持行为模型,并根据残差对模型的拟合及预测效果进行评价;将疲劳驾驶状态下的车速和车道偏离值输入到上述驾驶行为模型中,可得到模型预测的方向盘转角值,通过分析预测值与实际方向盘转角之间的差异,研究疲劳对驾驶人行为的影响;将预测残差作为输入,建立基于支持向量机（SVM）的疲劳驾驶状态辨识模型。结果表明：所建立的RBF神经网络-SVM识别模型对不同驾驶人疲劳驾驶状态的平均识别率达85%。

考虑驾驶意图与动态环境的汽车避碰路径规划

为了提高动态道路交通环境下汽车主动避碰的适应性和安全性,本文综合考虑了动态交通环境、驾驶意图和车辆动力学约束条件,提出道路势场模型来规划汽车避碰路径.该模型考虑了被控汽车与道路障碍物的相对运动状态,以及道路车辆的行驶意图,结合栅格法对传统人工斥力场模型进行改进.通过设置局部目标点避免规划路径陷入局部势能最小位置,进而导引被控汽车逐渐向全局目标点收敛.最后,为适应车辆动力学特性需求,对规划路径的曲率进行优化.试验结果表明,所提出的路径规划方法能导引被控汽车绕过局部势能最小位置,与传统人工势场模型的路径规划结果相比,汽车行驶过程中的最大碰撞风险指数降低了55.1%,且满足车辆动力学约束条件.

考虑道路平曲线设计的驾驶疲劳对车道保持能力影响研究

不同的道路平面线形几何设计对于驾驶人车道保持能力的需求是有差异的,驾驶人受疲劳程度影响也会呈现车道保持能力下降的趋势,当前的研究未综合考虑以上2个因素:线形和疲劳程度对驾驶横向表现的交互影响。邀请41位被试者分别开展550km的实车实验,获取车辆位置信息GPS以匹配道路线形类型,基于问卷调查方法获取驾驶过程疲劳等级。分析不同疲劳程度、不同平面线形类型以及弯道半径条件下的车道偏离标准差参数,构建了多元线性回归模型。数据分析结果表明,相同疲劳程度下驾驶人在圆曲线段驾驶的偏离值要超过直线段以及缓和曲线段;当弯道半径超过5 500m时,曲线段弯道半径越大,车道偏离差值越高。同时,考虑了线形影响的多元线性回归模型对疲劳程度的预测精度要高于未考虑线形因素的模型,进一步说明在针对驾驶疲劳行为表现开展研究时,有必要对道路设计参数加以考虑以提高疲劳辨识精度。

中国危险品车辆驾驶人驾驶行为影响因素分析

为探索中国危险品车辆驾驶人风险驾驶行为影响因素以及与小车驾驶人的差异性,采集50名男性危险品车辆驾驶人的DBQ问卷、PDBS问卷、DSI问卷、DAIS问卷、驾驶人基本信息问卷数据。借助Spearman相关性分析方法探索问卷中各变量的相关性,使用Mann-Whitney检验不同年龄、驾龄、攻击性、积极性4个维度在DBQ和DSI上的差异性。结果表明,相对于年龄,驾龄对驾驶技能的影响程度较小。年轻男性危险品车辆驾驶人的平均驾驶经验虽不如中年驾驶人,但行车更为谨慎,安全技能水平相对较高。与小车驾驶人不同,危险品车辆驾驶人的驾驶技能、异常驾驶行为与积极性没有明显相关性。攻击性行为频率较高的驾驶人出现违规操作、错误行为、失误行为的频率要高于低频组。利用Logistic二元回归分析建立了驾驶人攻击性预测模型,研究表明,限速50 km/h城区道路倾向行驶速度、违规操作总分、过去3年主动事故数可以作为驾驶人攻击性强弱预测模型的输入变量,依次输入模型后,模型卡方值改进为10.513,11.529,14.566,预测正确率依次为76.10%,80.40%,87.00%。整体模型Hosmer-Lemeshow检验值为4.415,最终驾驶人攻击性预测模型的预测正确率为87.00%。

中国银行体系稳定性的实证研究

全球金融危机的爆发使得各国对于银行稳定性及其对实体经济的影响日益重视。实证研究表明,宏观经济变量与银行稳定存在长期协整关系,实体经济指标与银行稳定正相关;资产价格指标与银行稳定负相关。房屋销售价格增长率、证券市场市盈率、财政政策和货币政策是银行稳定指数的Granger原因。政府救助和提高直接融资率会增加银行体系的稳定性,而预算软约束则会增加银行信贷风险。

中国银行体系稳定性实证研究

美国及全球金融危机的爆发使得各国对于银行稳定性及其对实体经济的影响日益重视。本文以中国银行体系的稳定性为研究对象，试图将银行体系稳定性的定性分析、银行体系稳定性的定量评估、影响因素和治理对策等方面内容综合考察，并构建出一个完整的理论框架，尝试对维护我国银行体系的稳定提供理论支撑和可操作性的政策建议。

信贷扩张与银行体系稳定性研究

本轮金融危机的根源是美国过度扩张风险信贷,导致风险从银行业向整个金融业乃至全球蔓延。信贷过度扩张增加了银行不良贷款的比例,使得银行体系的稳定性受到威胁。分析信贷过度扩张对银行体系稳定性的传导机制,并运用CMAXt指标对中国银行体系的稳定性进行实证研究,得出信贷过度扩张影响银行体系稳定性的结论,并提出合理控制信贷规模、防范银行体系风险的政策建议。

基于聚类分析的交通事故成因机理分析

交通事故频发不仅造成重大伤亡和经济损失,而且对社会安定造成一定影响,因此,降低交通事故发生频率对我国经济社会发展具有一定积极作用。以目前我国群死群伤特大交通事故数据为基础,深入分析影响交通事故频发的关键性因素,鉴于交通事故发生的偶然性和随机性,采用统计分析方法,研究我国群死群伤特大交通事故的时间分布、空间分布、事故形态分布的规律。利用聚类分析方法对基础数据进行分类,对同一类的数据样本从人-车-路各个环节进行分析,提取出不同时空分布对交通事故的影响度,并结合相关历史经验分别从主动性和被动性角度提出预防对策。

通货膨胀衡量指标的实证研究与改进

2003年至2007年,中国经济增长迅速,与此同时,通货膨胀水平也日益提高。本文以该轮通货膨胀为研究背景,研究结果发现,居民消费价格指数(CPI)仍然是符合中国国情的通货膨胀衡量指标。本文首先通过实证研究分析现有价格指数之间的相关性,确定了CPI的先行指标,以便更好的预测CPI的走势;其次在分析CPI缺陷的基础上对其统计口径进行修正,加入资产价格(准确地说是房地产价格),从而提高CPI作为通货膨胀衡量指标的合理性和科学性,为货币政策的制定提供依据。

任务驱动法在“自动变速器拆装实验”教学中的实践

为提高高校实验教学对学生能力的培养,分析传统实验教学模式存在的不足,采取基于"任务驱动"的教学模式,对自动变速器拆装实验进行了全面改革。以学生为中心,以教学目标为导向,规划了实验教学必选任务和任选任务,提出了实验任务的实施和评价方法。改革后的实验教学模式,可有效提高学生的学习积极性、实践动手能力和对知识点的掌握能力。

驾驶行为安全性评价研究综述

研究驾驶行为与事故倾向之间的关系,探索影响驾驶风险的有效因子,可以量化评估个人驾驶行为的安全性并将其作为事故风险的评价指标,实现对驾驶风险的有效预测,并有助于区分安全的驾驶人和不安全的驾驶人。由于驾驶行为数据采集的多样性,驾驶行为安全性评估的研究还没有达成一致的框架。因此,综述国内外驾驶行为安全性评价的相关研究对提升交通安全具有重要意义。将驾驶行为安全性评价的研究方法分为基于驾驶行为与事故风险关联规则的驾驶行为安全性评价、基于驾驶行为分析的驾驶行为安全性评价和其他驾驶安全性评价方法,对每种研究方法的具体思路和相关研究成果进行了归纳总结,并探讨了驾驶行为安全性评价研究的发展方向。得益于智能化和信息化的发展,基于大数据和便携设备的实时驾驶行为安全性评价研究将会是一个趋势。

声誉异质性对风险资本投资强度的影响研究——兼论风险投资市场资源配置低效率问题

基于声誉理论,研究声誉异质性风险资本(VC)对科技企业投资强度的选择行为以及由此对风险投资市场资源配置效率的影响。结果发现:在我国的风险投资市场中,高声誉VC在企业上市后往往长期持有股权,因此更关注作为企业长期价值增长驱动因素的创新能力,倾向于对创新能力更强的科技企业加大投资强度;而低声誉VC受“逐名效应”驱使,通常在企业上市后尽快谋求退出,因此并未给予企业创新能力足够的关注。由于主导VC个体的投资策略选择对从属VC群体的投资行为具有传染效应,因此我国以低声誉VC为主导的风险投资行业表现出对科技企业投资强度不足的市场行为,扭曲了风险投资市场的资源配置效率。