智能化仓储的“人-机-物”感知交互与协同作业框架

针对智能化仓储底层物联设备覆盖区域广、灵活性高的主动感知与协同作业两个层面的需求,探讨人(社会)-机(信息)-物(物理)三元交互的仓储感知系统的基本构成、元素交互,提出一种基于“人-机-物”协同作业架构。考虑智能化仓储环境下多源节点要素特征,从计划、监控、感知、决策的闭环视角,阐述了仓储入库、存储和出库场景下“人-机-物”协同作业逻辑,为仓储物流的数字化、网络化和智能化提供了新的思路。

基于有限元仿真的机车轴桥车削工艺参数优化

通过设计轴桥的车削正交试验,由EA4T车轴钢车削时的切削力计算公式,得到不同切削速度、进给量、切削深度下切削力的大小。建立轴桥的三维模型,并用Ansys仿真软件得出多个位置的切削变形值。运用MATLAB优化算法在保证其加工质量的同时,以提升机车轴桥的车削效率为优化目标,最终得到切削三要素的最优组合。结果表明:轴桥车削时切削速度取280 m/min,进给量取0.25 mm/r,切削深度取1.093 mm时,金属切削率取得最大值,且最大值为7.584 5×104mm3/min。既能保证加工质量,又使得金属切削率最大。