一种在线识别转子不平衡量的新方法

本文采用电磁激励的方法，在线识别转子支承的刚度和阻尼系数，然后根据Ｒｉｔｚ法和模态理论的基本思想，提出了一种新的转子不平衡的识别方法，该方法无需改变转子的工作转速，且能在支承随转速变化的条件下，满足全速动平衡的要求。该方法适用于测点数和校正平面数都大于等于３的转子。文中给出的仿真研究结果证明了该方法的有效性。

高速重载码垛机器人静刚度分析

以娃哈哈公司饮料生产线上的高速重载码垛机器人为研究对象,在综合考虑自身构件变形、驱动电动机和减速机变形的基础上,对其末端静刚度进行了分析。通过把末端执行器在受到载荷时产生的变形分解为各构件的拉压变形、弯曲变形以及电动机和减速机的扭转变形,然后借助线性叠加原理建立整机末端静刚度模型。所提出的研究方法为重载串联机器人静刚度分析提供了更加完善的思路,为码垛机器人的设计提供了有力依据。

旋转机械转子不平衡在线识别方法的实验研究

提出了施加电磁激励进行转子不平衡在线识别的方法，不平衡量可以无需改变转速在工作状态下得到识别，从而可实现旋转机械的无试重动平衡，实验结果表明，该方法具有较好的识别精度和工程应用前景。

多腔防盗瓶盖注塑模的研制

多腔注塑模具是精密模具的重要攻关方向以三十二腔防盗瓶盖注塑模具为例分析了塑件产品属性,设计计算了模具结构形式、脱模机构,以及与注塑机的关系等方面内容。开发的模具产品完全符合要求,替代了进口模具。

电磁激振器电磁力线性度的影响因素研究

导出了电磁激振器电磁力非线性误差公式，提出了非线性的主要原因是由于磁极气隙不均匀的存在，给出了各种工作参数下的误差情况和合适的工作参数范围。

常用固体除湿剂吸附机理与电渗再生效果研究

电渗再生固体除湿剂具有节能、系统简单等优点，得到了越来越多的关注。本文利用比表面及孔隙度分析仪测试了沸石、大孔硅胶两种常用固体除湿剂的吸附性能；分析了其吸附机理和利用电渗再生的可能性。沸石吸附时属于单层吸附或多孔填充，水分以分子态存在于沸石微孔内，无法形成电渗效应；大孔硅胶吸附时，发生毛细凝结，吸附饱和时存在液态水，存在通过电渗效应再生的可能性。通过实验得到了沸石30V时存在电渗效应的临界含水率在40％～55％之间，高于其饱和含水率，初步验证了沸石在非饱和时不存在电渗效应。大孔硅胶95％含水率、60V电压时不存在电渗效应，105％含水率40V、50V、60V电压时存在电渗效应，同时在非饱和时可以通过电渗效应降低其本身的含水率。

CNC-2150立式龙门加工中心第四轴的改造

为了解决三轴CNC-2150立式龙门加工中心实现四轴联动的问题,将在机床上增加第四轴的改造技术应用到数控机床功能扩展中。开展了系统配置的分析,建立了A轴电气控制与PMC控制程序之间的关系,提出了A轴PMC控制程序嵌入原系统程序的方法。进行了A轴精度检验和产品加工的试验。试验结果表明:A轴的精度达到了行业标准,产品质量合格,机床实现了四轴联动。通过设置、调试A轴参数和控制程序,使A轴稳定可靠运行并可以和原机床一起四轴联动。

注射模热流道结构辅助设计方法研究

通过建立知识库,形成推理机,提出了一种基于知识的热流道结构设计方法,并依此开发了辅助设计系统。该系统采用功能模块化进行浇口结构设计、流道板结构设计和喷嘴结构设计,在一模多腔饮料瓶盖注射模设计中得到成功应用。

全封闭制冷压缩机吸汽加热损失的影响

本文通过理论计算与实验相结合的方法,分析了引起全封闭活塞式制冷压缩机(使用R22)吸气加热损失的各个因素,以及对制冷量的影响,特别通过实验得到了实际工况下电机损失的大小,分析了电机效率提高后的收益。

新型直驱电机的开发及其在饮料输送线中的应用

针对目前饮料输送线中普遍使用的异步电机减速机存在效率低的缺点,为了提高饮料输送线驱动装置的效率,提出了使用低转速大转矩高效直驱电机替换异步电机减速机直接驱动输送带的设想。通过对饮料瓶输送带在不同运行工况时的运动分析,估算了驱动装置所需的转矩和功率,从而确定了直驱电机的基本参数。为了达到低转速大转矩以及高效的要求,采用稀土永磁同步电机技术设计出低转速大转矩永磁同步直驱电机,并试制了样机。通过直驱电机样机的测试和在饮料输送带上的试用,验证了其节能效果。研究结果表明,直驱电机的额定效率可达83%,与异步电机减速机装置相比,实际节能率可达30%～40%。

ⅠB和ⅡA期宫颈癌患者术后生存评估体系建立与分析

目的探讨宫颈癌术后预后相关因素，并建立评估体系方法对2003@1月至2012年12月170例ⅠB和ⅡA期宫颈癌患者的临床资料进行回顾性分析，明确影响预后的独立危险因素，构建Cox比例风险模型，并进行预测分析和验证结果血清CA125水平、盆腔淋巴结转移和淋巴血管间隙浸润是影响早期宫颈癌患者术后生存的负性独立危险因素，其中盆腔淋巴结转移是最重要的因素；受试者操作特征曲线和时间依赖受试者操作特征曲线分析均显示Cox模型的曲线下面积明显大于FIGO分期，结论结合独立危险因素及其回归系数建立的Cox模型能较好的预测早期宫颈癌患者术后临床结局该模型稳定可靠，且预测能力不随时间的延长而减弱，

全封闭往复式压缩机的示功图录取及其性能研究

本文研制出适合测量小型、高速全封闭往复式压缩机气缸内动态压力的平膜式电阻应变压力传感器,实验证明其线性性、重复性好,滞后小,工作稳定、可靠。根据所录取的示功图,本文还对样机的性能进行了具体分析。

电动汽车电池装箱生产线控制系统的设计

针对目前电动汽车电池装箱行业以人工为主、效率低下的现象,文章设计了一套以SIMOTION D435运动控制器为控制核心,采用西门子MP277触摸屏作为人机交互工具的电动汽车电池装箱线控制系统。对系统总体结构、硬件及软件部分进行了设计,并用Win CC flexible组态了人机界面。该系统成功实现了底托供给、电芯装配、电芯组装箱等控制功能。实际应用效果证明该系统高效、可靠、易于操作,满足了实际生产要求。

女性不孕与肥胖的相关性分析

目的 探讨女性不孕与肥胖的关系。方法 调查了 1 36 8例 2 5～ 35岁女性的体质指数 (BMI) ,其中不孕症组 74 7人 ,对照组 6 2 1人。结果 不孕症组肥胖发生率 (7.4 9% )高于对照组 (2 .74 % ) ,有显著性差异 (P <0 .0 1 )。结论 肥胖可能是导致女性不孕的一个因素。

NLR、hs-CRP、MPV与肥胖、非肥胖型PCOS的关系

目的探究中性粒细胞／淋巴细胞比值（NLR）、超敏C反应蛋白（hs—CRP）、血小板平均体积（MPV）与肥胖、非肥胖型多囊卵巢综合征（PCOS）的关系。方法对112例PCOS患者（肥胖型68例．非肥胖型44例）和年龄、BMI配对的90例健康体检女性（健康对照组肥胖型47例，非肥胖型43例），检测并比较两组及亚组之间MPV、NLR、hs—CRP、生殖内分泌激素及代谢指标。结果PCQS组血清空腹血糖水平（FPG）、空腹胰岛素（FINS）、稳态胰岛素评价指数（HOMA—IR）、NLR、hs—CRP、MPV水平均明显高于健康对照组（均P〈0．05）。肥胖型PCOS组NLR、hs—CRP、MPV高于肥胖型健康对照组（均P〈0．05）。肥胖型PCOS组NLR、hs—CRP、MPV均高于非肥胖型PCOS组（均P〈0.05）。NLR、hs—CRP、MPV的AUC及95％C1分别为01819（0．763～0903）、0．982（0959～1000）、0．906（0．848～965）。结论肥胖型PCOS患者血清NLR、hs—CRP、MPV水平明显升高，这些指标的变化对肥胖型PCOS代谢异常有较强的诊断价值。

外周血及蜕膜组织中CD4^+ CD25^+调节性T细胞比例和炎症因子原因不明复发性流产的关系研究

目的:探究外周血及蜕膜组织中CD4^+CD25^+调节性T细胞比例以及相关炎症因子对原因不明复发性流产的影响。方法:选取2014年5月至2015年5月就诊于我院门诊的原因不明复发性流产(URSA)患者90例为观察组,并选取同期在妇产科门诊手术室的行人工流产手术的正常患者90例为对照组;分析两组患者的一般资料、外周血及蜕膜组织中CD4^+CD25^+调节性T细胞比例、调节性T细胞特异调节因子Foxp3和EBi3的表达以及血清炎症因子(包括TNF-α、IL-2、IL-6、IL-10)水平,研究其相关性。结果:与正常妊娠组相比,反复流产组外周血及蜕膜组织中Treg细胞比例明显降低,Foxp3和EBi3因子mRNA的表达水平明显降低,且无论URSA患者或者是正常对照组,蜕膜中各因子的表达均高于外周血中的表达,外周血TNF-α、IL-2水平明显升高,而IL-6和IL-10水平要明显降低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:蜕膜中各因子的表达均高于外周血中的表达提示妊娠过程的主要免疫反应部位是"母-胎界面",Treg细胞比例、Treg细胞因子和Th2型因子IL-6、IL-10水平可能参与妊娠的维持,调控"母-胎界面"局部免疫耐受。对于复发性流产的发病过程具有一定的影响作用。

码垛生产线物流控制系统设计

针对娃哈哈公司的码垛生产线,设计了一套以西门子PLC为控制核心,采用西门子人机界面作为人机交互工具的物流控制系统。该系统实现了产品整列控制、栈板输送控制、系统的实时监控等功能。从系统总体结构、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、人机交互界面等方面进行了详细的介绍。经过调试测试投入运行后系统运行可靠、参数设置简便、监控界面明晰,为企业提高生产效率、改善劳动条件、优化作业布局做出了贡献。

线结构光传感器参数现场标定方法

为了精确、快速、高效地标定线结构光传感器参数,提出了一种线结构光传感器参数现场标定方法。根据摄像机标定方法,并结合L-M非线性优化算法对摄像机内外参数及镜头畸变系数进行标定。拍摄不同姿态下的平面靶标图像,利用靶标图像计算摄像机外参计算靶标上的圆点在摄像机坐标系下的三维坐标,并构建靶标平面方程。将激光线投射到不同姿态的靶标平面上,通过靶标平面方程计算出激光线上点在摄像机坐标系下的3D坐标,由不同位置重构出激光点在摄像机坐标系下的3D坐标来完成光平面参数标定。通过对摄像机参数、畸变系数和光平面参数的标定,重构目标物体进行测试。测量结果表明:该算法能够快速、准确地获取小车车体的三维坐标,并构造出车体的三维模型。该方法适用于大视场的工业现场标定。

妊娠高血压综合征对围生儿的影响及其防治

目的 探讨妊娠高血压综合征 (简称妊高征 )对围生儿的影响及其防治。方法 对 2 0 0 0年 1月— 2 0 0 2年 6月在我院分娩的妊高征围生儿情况与随机抽取同期正常分娩的围生儿情况进行对照分析。结果 妊高征组早产、小于胎龄儿、新生儿窒息发生率及围生儿病死率均高于对照组 (P <0 .0 5 ) ,且重度妊高征小于胎龄儿、早产儿发生率及围生儿病死率均高于轻中度妊高征 (P <0 .0 5 )。结论 妊高征是影响围生儿结局的主要原因之一 ,且围生儿结局不良与妊高征病情严重程度相一致。必须加强产前监护 ,积极防治妊高征 ,并适时终止妊娠 ,以改善围生儿结局 ,降低围生儿病死率。

妊娠期糖尿病治疗对围产期母婴结局的影响

妊娠期糖尿病（GDM）是指妊娠期首次发生或发现的糖耐量减损，其发生率在2％～5％。GDM是常见的妊娠并发症，会增加剖腹产的风险，并对孕妇及胎儿的正常生长、生存产生不良影响，如巨大儿、新生儿低血糖和死胎等。本文通过对本院7年住院的GDM患者进行回顾性分析，探讨在诊断GDM后至终止妊娠前这一时期血糖控制水平与母婴相关并发症发生率的关系，以明确血糖控制水平对母婴结局的影响。