产教融合背景下校企共建共享实验室探索与实践

产教融合是经济发展的必然要求,实验室共建共享是产教融合的重要基础。实验室要长久发展,必须校企双方发挥各自优势,满足各自需求,才能激发校企积极性,形成良性循环。本文分析了校企各自存在的需求,以此为基础,探索校企共建共享实验室模式,并在工作中进一步探索实践,取得良好成效。

基于改进NSGA-Ⅱ算法的RV减速器参数多目标优化研究

旋转矢量(RV)减速器是工业机器人核心部件,对于机器人的性能起到关键作用。针对提升RV减速器综合性能的问题,从优化传动压力角的相关参数出发,对其结构参数(摆线轮齿数、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度等)的多目标优化设计进行了研究。首先,研究了摆线轮平均压力角、传动效率和传动机构体积三者的相关参数之间的关系;然后,以此为优化目标,在摆线轮标准齿廓方程的基础上建立了多目标优化数学模型(该模型采用了基于非支配占优排序遗传学算法(NSGA-Ⅱ)改进了交叉算子系数生成的改进NSGA-Ⅱ算法);通过模型求解得到了帕累托最优解集,根据模糊集合理论的相关方法选取了最优解;最后,以某公司220-BX型RV减速器为例,进行了优化设计,建立了3D模型后进行了有限元分析,并加工出实验样机,进行了传动效率对比实验。实验结果表明:摆线轮平均压力角减小了7.19%,体积减小了11.1%,传动效率提高了4.9%。研究结果表明:该模型交互性强,能提高设计效率并节省设计开销,可为实际RV减速器工程优化设计提供参考。

一种新型双金属片形变测试系统设计

针对传统双金属片形变检测方法误差大、效率低等问题,设计了一种基于激光位移传感器的形变测试系统。该系统基于"测位式"测试思想,利用非接触式激光位移传感器透过双层真空玻璃测量双金属片在不同温度下的形变量。系统以机械装置为基础,以计算机为上位机,并基于LabVIEW软件开发平台搭建控制系统,对激光位移传感器数据进行实时采集,并对采集的数据进行分析、处理、显示、输出,从而精确地测试出双金属片的形变量。试验结果表明:该系统性能稳定,各项控制功能均能实现。

FMS中自动化物流系统设计方法研究

提出了不限于目前常见的ＡＧＶ 或输送带等单一设备的系统模式，而代之以人、车辆、传送带、小车等各类输送设备为对象的混合型物流系统的设计思想。在物流系统及其设计中，强调人的作用，人—机的合理分工。

机械制造中的综合自动化物流技术

阐述了物流系统的重要性及其发展过程,并对其中的一些关键技术和发展趋势作了探讨。

低成本自动化输送与产品结构

自动化输送对产品制造的影响日益明显。文章提出了在不影响产品功能的前提下 ,适当改变产品结构 ,提高产品输送性能 ,从而降低输送设备资金投入及运行成本 ,实现低成本输送的思想。并逐一分析了产品结构对自动化输送主要环节功能实现的影响 。

自动化制造系统物流设计策略研究

在自动化制造系统（ＦＭＳ、ＣＩＭＳ等）中，物流设计必须满足整个制造系统的要求。设计策略 直接影响物流系统，以至于整个制造系统的效益。从自动化制造系统对物流的要求出发，提出了物流 系统总体设计及各组成部分设计的策略，并分析了其它相关因素对物流系统设计的影响。

一种新的机床模块化设计编码方法

从模块化设计的目的出发，提出模块化设计应侧重功能与组合两个方面，而机床功能在模块上体现为模块的特性参数。因此，模块的编码应当引入上述两个方面内容。整个设计通过采用人机交互方式，拼装模块组合机床；通过借助计算机，自动匹配模块来实现。此外，还可以作进一步的后续处理。

工件上下料、输送自动化设计方法分析

在分析工件上下料、输送自动化的典型方式基础上,提出了综合各自特点,兼顾生产率、柔性、经济性,进行设计的思想。

弯振复合型螺杆式压电驱动器研究

为了提高压电驱动器的机械输出性能,便于压电驱动器振动能量的传输,研制了一种弯振复合型螺杆式压电驱动器。该驱动器由圆筒和两个弯振夹心式换能器组成,换能器由变幅杆和两组弯振压电陶瓷片组成,且变幅杆和圆筒采用一体结构。对驱动器的工作原理进行了分析,利用有限元法对换能器进行了仿真,实现了换能器两个振动模态特征频率的匹配。对驱动器的基本输出特性进行了测试,测试结果表明该驱动器的螺杆最大输出速度为0.62mm/s,最大输出力为1.8 N。

产品装配的自动化柔性化探讨

分析了装配作业中零件供给、产品运送、装配三个基本组成部分,并对与装配过程有关的机器人的作用、人的地位、产品设计等问题作了讨论。

基于自动化输送的产品结构设计

提出了从自动化输送角度进行产品结构设计的思想,通过产品结构的局部改进,达到明显改善产品制造过程中输送性能的目的。

中小型企业设备管理系统的编码设计与应用

论文主要论述了编码设计是实现企业设备管理系统可操作性的关键,是实现设备管理标准化与通用化的基础。总体分析了编码设计的原则和结构,设计了一套适合中小型企业设备管理系统的柔性编码体系。其主要特点是使在线设备与备品备件和故障维修通过设备编码为查询主键成为整体化设计,有效地提高了设备管理效率。

微通道疏水表面滑移的耗散粒子动力学研究

了解疏水表面的滑移规律对其在流动减阻方面的应用至关重要.利用耗散粒子动力学(dissipative particle dynamics, DPD)方法研究了微通道疏水表面的滑移现象.采用固定住的粒子并配合修正的向前反弹机制,构建了DPD固体壁面边界模型,利用该边界模型模拟了平板间的Couette流动.研究结果表明,通过调整壁面与流体间排斥作用强度,壁面能实现从无滑移到滑移的转变,壁面与流体间排斥作用越强,即疏水性越强,壁面滑移越明显,并且滑移长度与接触角之间存在近似的二次函数关系.无滑移时壁面附近密度分布均匀,有滑移时壁面附近存在低密度区域,低密度区域阻碍了动量传递,致使壁面产生滑移.

机械设计制造及其自动化专业网络化平台建设

实践教学是培养学生研究能力、实践能力和创新能力的有效教学方式,利用网络平台开展实践教学是提高教学质量和效果的有效方法。文中给出了机械设计制造及其自动化专业实践教学网络化平台建设的实施方案和具体内容,该网络平台的实施已取得了良好的效果。

故障树分析法在汽油发动机故障诊断中的应用

文章介绍了利用故障树分析事故原因的方法。以发动机的一典型故障现象为例 ,建立故障树 ,通过求解最小割集对实际故障进行定性分析。此方法简便、直观、实用。

宽进严出,势在必行

对“宽进严出”的必要性和可行性进行了全面分析和探讨 ,指出“宽进严出”是提高高等教育质量最行之有效的措施之一 ,提出了“宽进严出”的实施措施和建议。

创新教学基地建设的探索与实践

本文针对机电工程各专业的特点,介绍了创新教学基地建设的基本情况,并就如何强化学生工程实际技能,培养综合设计能力,引导学生开展创造性思维提出了一些具体的做法.

面向介观尺度制造的螺杆型压电作动器

提出一种可应用于介观尺度零件精密加工进给的螺杆型直线压电作动器,该作动器定子与转子通过精密螺旋副相啮合.首先,建立了该直线压电作动器定子的有限元计算模型;然后,运用ANSYS软件进行了模态分析和谐响应分析,讨论了结构参数对定子谐振频率及振幅的影响,得出了一般规律;最后,根据定子优化设计结果制作了实验样机和专用驱动电源.实验结果表明:该作动器具有较好的输出性能,在电压峰峰值为300 V、驱动频率为16kHz的情况下,其最大空载速度为24 mm/s,最大输出力为6 N,基本可以满足介观尺度对象车铣复合加工对于驱动力和进给速度的要求.

基于压电驱动的螺纹式直线电机

提出一种基于压电驱动的螺纹式直线电机。电机由弹性体振子、圆筒、精密螺母和螺杆等构成,结构简单紧凑。电机定子由两只兰杰文振子激励,在圆筒内表面形成周向行波,驱动与螺母啮合的精密螺杆转动,从而实现螺杆的轴向直线运动。通过分析螺纹电机的驱动机理,推导定子圆筒表面质点运动轨迹的椭圆方程,建立了定子的有限元模型,并对定子结构进行了模态分析。根据分析结果,设计制作了样机,并搭建了试验装置,对其输出性能进行了测试,验证了所提方案的可行性。