界面起伏对模拟大地水准面的影响

结合中国及邻区的数据,利用界面上下的平均密度差,计算了物质界面起伏对大地水准面的影响,发现莫霍界面的影响占地形质量影响的70%左右,验证了均衡补偿理论.同时也发现,即便加上结晶基底起伏和岩石圈底面起伏的影响,也仅仅是补偿了由地形质量引起的大地水准面起伏的中长波部分,而短波长的地形影响仍然存在.

模拟大地水准面应用于GPS水准内插的研究

采用移去 恢复技术和多面函数法对已知GPS水准数据进行了内插处理。试验结果表明 。

GPS基准站运行和GPS接收机校准数据管理

鉴于连续GPS固定站的广泛用途 ,为方便对多个固定站进行统一管理、维护及数据的统一处理 ,设计和编写了一套用于GPS基准站的自动控制软件。该软件分为基准站部分和中央控制站部分 ,适合多个连续GPS基准站及中央控制站的自动数据观测、记录、通讯、管理、以及运行状态远程监测和控制等。该套软件通过中央控制站能够远程管理和监控多台连续GPS固定站的运行状态 ,实现对观测时段、数据采样率、高度角、气象数据等参数的设置 ;按指定的观测时段及数据格式自动将观测数据打包并上传到中央控制站 ,以便进行统一处理。另一方面 ,基准站的数据可以及时上传存放在指定服务器中 ,让授权用户可以通过网络下载 ,以满足各种测量应用的需要。通过在同济大学基准站近一年时间的稳健运行 ,证明该软件切实可行 ,并且具备继续拓展的空间。此外 ,由于同济大学GPS基准站还承担着校准实验室中GPS校准的任务 ,结合GPS数据的特点 ,对GPS接收机校准的数据管理也进行了探索。

对GPS模糊度解相关方法的一种改进

在双差载波相位模型中,整数-实数混合平差是无法避免的.通常的参数估计方法如加权最小二乘,只能给出浮点解,包括模糊度向量也只是实数解.为了加速整周模糊度的搜索过程,解相关的方法得到了应用,并被证明是行之有效的.在此,主要讨论了LLL方法.为了对该解相关方法的分析尽可能地具有现实和统计意义,利用随机模拟方法得到了没有任何先验信息的对称正定矩陈,作为模糊度向量的方差-协方差矩阵.针对现有方法中的不足,提出了改进后的LLL方法,并利用条件数作为评判解相关程度的准则,证明其是切实可行的.

横向密度不均匀计算中的分层与密度调整

利用实际地球物理资料模拟大地水准面的短波长部分时要计算地形质量、界面起伏及横向密度不均匀 的影响。由于横向密度不均匀受界面上下密度差的影响,在假设积分块体密度径向分层均匀的情况下讨论了横向 密度不均匀计算中如何进行分层与密度调整。

加权总体最小二乘在三维基准转换中的应用

对比研究加权总体最小二乘(weighted total least-squares,WTLS)方法和混合最小二乘(LS-TLS)方法、最小二乘(least-squares,LS)方法在三维空间小角度直角坐标转换中的适用性。在两套坐标系下坐标测量值均存在误差时,用WTLS方法不但可以对观测向量y和系数矩阵A同时修改、将坐标先验精度引入平差计算,而且引入的权阵PA对系数阵A起到固定常数元素而只修改必要数据元素的作用,以得到更合适的参数解。

基于中位参数初值的等价权抗差估计方法

等价权抗差估计法保留最小二乘估计处理正常观测值的优良特性,但其抗差性与初值关系极大,若用最小二乘估值作初值,必定会影响其抗差性。中位数法具有很好的抗差特性,但它只用部分观测数据计算参数估值,丢失大量有效信息。基于中位参数的抗差估计方法,在有限样本时,给出其崩溃污染率的估算方法。根据中位参数法和等价权抗差估计法的各自优点,先用中位参数法计算初值,再用等价权抗差估计法计算最终的参数估值。试验结果表明:该方法比基于最小二乘初值的等价权法具有更强的抗差性,比中位参数法的计算精度高。

基于等效残差的方差-协方差分量估计

首先概括性地阐述方差-协方差分量估计(VCE)理论的发展历史与研究现状;利用正交分解提取出等效残差,建立VCE的基本方程,在此基础上阐述VCE算法的局部最优特性和可能出现负定协方差阵估计结果等两大问题,并分析可能的解决方案及其复杂性;导出初值给定的Helmert、最小二乘和MINQUEVCE的线性逼近估计公式,证明基于等效残差的估计公式与已有VCE公式等价,各种估计方法在本质上是一致的;最后,用两个算例验证本文的观点。

“数字测图原理与方法”卓越课程改革与实践

围绕"数字测图原理与方法"本科卓越课程建设,针对课程教学改革、课程实施方案和教学质量评价等方面进行介绍和讨论,对本科卓越课程建设中所涉及的教学理念、教学思路、教学方法和综合实践能力培养进行有益的探讨与实践。

中国资源卫星现状与应用趋势概述

世界遥感卫星的发展历史只有三十多年,但在这短短的三十多年中,遥感卫星技术的进步幅度之大,速度之快出乎人们意料,而未来的发展更为令人瞩目。本文对我国遥感卫星的现状进行了分析,通过卫星指标、载荷指标、产品应用等方面介绍了中国资源卫星的现状,还介绍了国际合作情况。通过这些对比和分析,发现遥感卫星的发展趋势主要是朝着小型化、商业化的高分辨率方向发展。

基于加权总体最小二乘的平面点云拟合方法

根据每个点云激光反射强度不同以及对于系数阵A的部分修正,在地面三维激光的平面点云拟合中引入加权总体最小二乘的方法,建立较最小二乘方法和总体最小二乘方法更加合理的模型。根据相应的迭代算法,经实例计算证明该方法更加合理,可以获得更高精度的参数解。

不同对流层模型对GPS定位结果的影响

对流层延迟是GPS测量的主要误差源之一,低高度角卫星的对流层延迟影响更为严重。介绍对流层延迟对GPS信号的影响和改正方法,分析现有对流层模型的优缺点和适用范围。通过试验比较各模型在不同高度角范围的改正效果,及其对GPS定位精度的影响,得到一些有益的结论。

EIGEN-CG01C用于GPS高程转换的精度分析

介绍了综合CHAMP、GRACE卫星数据和地面重力数据得到的最新重力场模型EIGEN-CG01C,利用GPS水准数据探讨了该模型用于GPS高程转换的精度问题,并同EGM96模型进行了比较。统计结果表明:在我国西部某区域(2000km×2000km)的范围内、点间距100km的情况下,该模型用于GPS高程转换的精度约0.7m;在我国中、东部的3个小区域算例中,该模型的精度分别约0.13m、0.05m和0.06m,均优于EGM96模型的精度。

不同全球对流层天顶延迟产品在中国区域的比较

用4种全球对流层天顶延迟格网产品计算我国区域内9个IGS(International GNSS Service)站的对流层天顶延迟,分析各产品的精度,包括对流层延迟高程归算方法、格网插值方法及其在不同区域的差异性.结果表明,不同插值方法的插值精度无明显差异,对流层延迟的高程归算精度与站点的高程离散度有关;UNB(University of New Brunswick)提供的不同格网产品精度相当,但与VMF1(Vienna Mapping Functions)产品有明显差异;各产品的插值精度在区域上不尽相同,且VMF1产品更稳定.

北斗与GPS组合伪距单点定位精度分析

主要介绍了北斗与GPS组合单点定位时的原理和模型,根据自编程序,利用同济大学TJA站的数据进行计算及分析比较GPS伪距、北斗伪距、北斗/GPS组合伪距单点定位的精度。结果表明:北斗伪距单点定位的精度平面方向上达到3m以内,高程方向优于8m,满足普通导航定位的需求。北斗/GPS组合伪距单点定位精度明显优于单系统。在单系统观测条件差时,组合系统可以减少对单一系统的依赖性,而且还可以增强卫星定位的稳定性和可靠性。

GPS/GNSS卫星定位原理与应用双语课程建设初探

主要介绍GPS/GNSS导航定位双语教学课程建设的设计思想和体会。针对测绘类专业卫星导航定位课程教学大纲内容,选取一些主要的GPS/GNSS英文原版参考书和网络资料,对其涵盖的主要内容及其更新性、读者对象、可读性等方面进行详细分析。对于采用原版教材、自编教材等方式进行讨论,提出采用以Internet网络资源为主、原版参考书为辅的GPS/GNSS双语教材选取模式。

数字测图原理与方法实践环节的组织与实施

数字测图原理与方法课程实践环节是教学中必不可少的重要环节,理论学习的效果最终要通过实践来验证。因此,如何安排和组织好数字测图原理与方法课程实践环节在教学过程中显得尤其重要。文章从课堂实验、开放实验室、实习基地建设、实验与实习教材编写等方面入手介绍同济大学卓越课程数字测图原理与方法实践环节的组织与实施。

北斗伪距多路径分析及单点定位解算

文中利用北京站实测数据开展相关数据质量分析,利用改进后的Sky plot软件,MATLAB编制的程序计算、绘图,直观反映出GEO、IGSO和MEO卫星高度角、方位角以及伪距多路径误差,通过分析得出它们之间的相关性。最后通过解算,得到北京站北斗伪距点定位结果,得出平面精度可以达到4 m左右,高程定位精度优于8 m,能满足普通导航定位需求。

GPS天线的绝对校正方法

介绍了由德国Geo++研究的直接在野外进行的绝对校准方法,该方法可以消除多路径效应,测得和方位角相关的PCV.经过进一步的研究,该校正过程高效准确且可以实时提供校正结果。简单列举了AOAD/M_T类型天线的相对和绝对PCV的结果,对PCV的改正精度要求做了简单介绍。

Turbo—SⅡ型GPS接收机的精度试验

Togcon公司的Turbo-SⅡ型GPS接收机是一种体积小、重量轻(接收机重1kg．天线重0．68kg)、操作简单方便的双频、双码接收机，它具有静态测量．快速静态测量、动态测量等功能。Turbo-SⅡ型GPS接收机功耗非常低，仅5W，内存大，有2M的记忆内存．对于5颗卫星，采样间隔为30秒时可连续记录66小时，