水平面大振幅平面运动机构用于水下运载体水动力系数的研究

水平面大振幅平面运动机构是研究船舶操纵性的重要设备,它用于测定水面船舶的水动力系数。上海交通大学将它用于测定水下运载体水平面与垂直面的线性、非线性和耦合水动力系数。本文介绍其原理、方法与试验结果。

双桨双舵船操纵运动拘束模型试验及模拟计算

本文参照MMG模型对浅吃水双桨双舵船用实验方法确定了操纵运动的水动力导数,讨论了船-桨-舵干扰系数的表达方法,还进行了运动模拟计算。计算结果与自航模试验结果具有良好的一致性。

建成国际航运中心的上海应该成为振兴船舶工业的“龙头”

本文从上海建立国际航运中心出发,分析了上海发展船舶工业的有利条件,上海的船舶工业在全国的特殊地位,面临的挑战,与国际船舶工业存在的差距,从而对建立国际航运中心的上海应该成为振兴船舶工业的龙头,提出了建议和对策,目标与设想.

拖曳线列阵阵形与姿态数值计算

本文提出的计算程序ＣＡＢＬＥ能预报拖缆系统中拖曳线列阵的三维运动，同时可计算各时刻缆索及列阵上相应的应力。系统的运动方程与Ａｂｌｏｗ［１］提出的相似，采用有限差分法计算求解。程序能够计算不同航速定常直航状态下列阵的阵形与姿态，可解决不定常运动（例如回转运动）、考虑流速以及船舶有升沉等多种运动状况的阵形预测。所得结果与其它计算及试验所提出的结果显示出良好的一致性。程序所花计算时间少，计算可靠。程序可运用于实际操作中。

船舶在波浪中操纵运动仿真

本文研究了双桨双舵船在规则波中的回转运动。首先进行了约束模型试验，得到了操纵运动数学模型中的水动力系数。然后，进行了静水中操纵运动数值仿真，并与自航模型试验结果进行了比较。最后，预报了船舶在规则波中的回转运动，对一些影响回转运动的因素进行了讨论。

单机啮合式双桨推进装置

单机啮合式双桨推进装置是一种新型的船舶推进装置。它结构简单,成本低,效益高。适用于螺旋桨负荷重或直径受限制的船舶,特别是拖、推轮等。实船营运的统计结果证明,拖轮采用该装置后,千吨公里油耗下降17%以上。

全垫升气垫船操纵运动仿真研究

操纵性是气垫船最重要的性能之一，本文介绍了全垫升气垫船操纵性能的仿真研究，首先，利用平面运动机构进行了约束船模试验，测得了作用在气垫船上的水动力，然后，进行了仿真计算，预报了气垫船的回转运动。

潜体近水面垂直面稳定性

于潜体近水面航行时 ,作用在潜体上的力以及稳定性等运动性能与大潜深时不同 ,导出了判断潜体近水面航行时垂直面动稳定性的四阶特征方程 ,并对四阶特征方程与大潜深状态下用于稳定性分析的三阶特征方程进行了计算 .结果表明 ,潜体近水面航行时稳定性会变坏甚至变得不稳定 ,用三阶特征方程进行潜体近水面动稳定性分析是欠妥的 .对两种初始平衡状态 (无纵倾和有纵倾 )下的动稳定性进行了计算和比较 .对控制稳定性进行了讨论 ,发现纵倾角控制是使潜体近水面稳定的一种简单而有效的方法 .

地效翼船纵向稳定性与操纵性研究

纵向稳定性一直是地效翼船发展中面临的问题之一．以状态方程作为描述地效翼船的数学模型，研究了地效翼船在飞行状态下的纵向操纵性与稳定性．根据特征方程常数项系数，直接判定静稳定性，分析了主要气动导数对静稳定性的影响，认为Ｃｍｚ取接近于零的正数既有利于静稳定性又能简化静稳定性的判定条件．根据特征根，判定动稳定性，作出模态矢量图，并分析了三个模态的主要特性以及状态变量在各模态中的反映；分析了在从自由空间到地效区的过渡区域，忽略速度变化的四阶运动方程所得的动稳定性与五阶方程所得的动稳定性不一致的原因，指出在这一区域尤其要注意四阶方程的有效性．最后。

垂直面平面运动机构

本文介绍了上海交通大学研制的垂直面平面运动机构。平面运动机构是一种使被试验船模产生正弦振荡,以测量其水动力系数的试验装置。它用于潜艇、潜水器、鱼雷、导弹等水下运动体的水动力性能研究。机构由振荡机构、驱动电控系统、测力与数据处理系统等组成。在研制中采用了一些新技术,与国外同类机构相比,它具有结构紧凑、测试精度高、获取数据多等优点。

船舶在规则波中回转运动的研究

研究了船舶在规则波中的回转性能．首先进行约束模型试验，得到了水动力系数，然后计算船舶在规则波中的回转圈．计算时考虑了波浪漂移力，并讨论波高一定时波长、舵角、船速对回转圈漂移的影响．