小型无人直升机控制及稳定性分析

本文介绍了线性和非线性控制法则两种控制律设计方法在小型直升机上的应用,采用双时域衡量分析方法来分析直升机系统动力学特性。紧子系统和慢子系统分别用于分析直升机转动和平动动力学特性,紧子系统的稳定性是由李亚普诺夫方程保证,同时采用反馈线性化方法稳定控制内回路。此外,在给出线性控制律缺点的同时给出了改进后的非线性控制律,该控制律可以在无人直升机执行大角度、快速度飞行运动科目时更稳定可靠的控制直升机。

基于多源多频段目标侦察的任务规划方法

提出一种用于多源多频段目标侦察的任务规划自动生成方法。该方法通过航路插值将航路分解成众多侦察点,为每个侦察点可被侦察的目标设置任务项,通过侦察点内部、侦察点间任务项按属性类别的合并、转化生成目标任务项集,从而把任务规划分解成众多按侦察点执行可合并的任务项。实现了任务规划的自动生成,有效解决了传统任务规划生成效率低下以及不同任务项之间侦察资源抢占问题,极大地提高了任务规划的侦察效率。

小型无人直升机控制及稳定性分析

文章介绍了线性和非线性控制法则两种控制律设计方法在小型直升机上的应用，采用双时域衡量分析方法来分析直升机系统动力学特性。紧子系统和慢子系统分别用于分析直升机转动和平动动力学特性，紧子系统的稳定性是由李亚普诺夫方程保证，同时采用反馈线性化方法稳定控制内回路。此外，在给出线性控制律缺点的同时给出了改进后的非线性控制律，该控制律可以在无人直升机执行大角度、快速度飞行运动科目时更稳定可靠的控制直升机。

测量用电流互感器铁芯材料对剩磁的影响

针对剩磁问题分析了电流互感器产生剩磁的原因和剩磁所造成的影响,分别采用不同材料(硅钢片、坡莫合金、超微晶合金)做铁芯在EMTP-ATP中建模仿真,得出电流波形图。将有无剩磁情况下的二次侧电流波形分别导入MATLAB/SIMULINK软件的RMS模块进行计算,比较三种材料的相差和比差。仿真结果表明,坡莫合金误差最小,硅钢片误差最大。

基于微课的翻转课堂教学模式在数控车床加工实训课程教学改革中的探索和实践

数控车床加工实训是高职院校培养学生综合职业技能能力的一门重要实践课程,主要培养学生对零件产品工艺分析、工序安排、加工制作等。本文积极探索实践教学新模式,通过微课学习框架的构建、微单元微课视频的制作、翻转课堂教学模式的设计等实践证明,实施基于微课的翻转课堂教学模式在高职院校课程中是可行的,能够达到课程教学改革目的,它实现了以教师为主导、学生为主体的教学,提升了学生的职业技术能力和自主学习能力,同时降低了实训事故率,显著提高了教学效果。

数控机床液压系统的维护与保养

液压系统是数控机床的动力系统,液压系统一旦出现故障则会影响到整个数控机床的正常运行。因此,为了确保数控机床的有效运行,需要定期对液压系统进行维护和保养。如果不及时保养,可能造成数控机床液压系统故障,从而影响到数控机床的安全性和可靠性。本文主要从正确选择液压油和液压油更换方式、防止油温过高、避免空气进入到液压系统等几个方面分析了数控机床液压系统的维护和保养,从而提高数控机床的使用时间。

基于“数控加工实训”理实相融的CAD/CAM应用技术课程教学改革探索

在实际教学中,如何促使学生充分掌握CAD/CAM应用技术的理论知识与数控加工实训的实践技能,就需要进行科学合理的教学规划,切实将理论与实践相结合,才能够达到互相渗透、互相贯通、理实相融的理想效果.本文通过分析CAD/CAM应用技术课程在数控加工实训中的教学现状,进而分析课程教学改革的相应策略。

将现代工匠精神融入数控车床实训教学的策略研究与应用

随着国家对职业教育的重视,国家对技能型人才的迫切需求,数控车床实训课是高职院校实训教程中重要的实训课程之一,将现代工匠精神融入数控车床实训课程,探索其有效的育人设计,实现职业技能与工匠精神的有效融合,是十分必要的。通过实训结束后学生的实训报告分析现代工匠精神融入实训课程的现状,研究现代工匠精神融入数控车床实训课程的设计,并提出三个应用思路教学目标、教学设计和教学考核,通过调整将现代工匠精神融入数控车床实训课程,培养出具有较强的实际操作技能、一定理论知识、和较高的职业素养的劳动者。