广义系统的有限时间滑模变结构控制

研究了一类广义系统的有限时间滑模变结构控制问题.通过非奇异线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出了一种新型的有限时间滑模变结构控制策略,给出了特殊的开关型滑模超平面,设计了相应的滑模变结构控制器,使得闭环系统渐近稳定,实现了滑模运动,保证了在滑模面上系统状态变量在有限时间内到达平衡点.给出了可行性算例,说明设计的有效性.

一类不确定广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制

本文研究了状态矩阵具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在给出不确定广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标概念的基础上,得到了该系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的充要条件,并给出了相应的鲁棒H∞状态反馈控制律的设计方法,推广了周期系统的鲁棒控制理论结果.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性.

不确定奇异系统的Terminal滑模控制

针对一类不确定奇异系统,研究其Terminal滑模控制问题。通过非奇异线性变换把不确定奇异系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数方法,首次提出了一种新的Terminal滑模控制策略,给出了特殊的Terminal滑模超曲面,设计了相应的滑模控制器,实现了滑模运动,保证了系统状态变量在有限时间内收敛到平衡点。给出数值算例,说明了方法的有效性。

广义双线性系统的终端滑模控制

研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件。所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性。

新升本科院校数学分析教学的几点思考

文章在介绍了新升本科院校的基本特点和数学分析课程的结构特征的基础上,具体探讨了新升本科院校数学分析教学中应该注意的几个方面:改变教学观念、精选教材内容、精讲多练、注重数学思想方法与数学技术的结合以及建立数学分析问题电子邮箱和QQ群。

一类广义离散系统的有限时间控制

讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的广义离散系统的有限时间控制问题,给出非强迫广义离散系统有限时间有界的充分条件,并在此基础上利用非严格线性矩阵不等式方法,提出实现相应的闭环系统有限时间有界的状态反馈控制器与输出反馈控制器的设计方法.

基于质心和偏差的模糊数排序方法

给出了模糊数偏差的概念,并结合模糊数的质心以及决策者的偏好,提出了排序模糊数的新指标.运用该排序指标对模糊数排序,在一定程度上克服了已有一些排序方法的缺陷.最后通过算例进行比较分析,说明了该方法的可行性和有效性.

桂西北地区家长思想观念与问题中学生关系的调查研究

通过访谈的形式对桂西北的宜州、都安和罗城三县市的五所中学的部分问题学生的家庭教育进行调查,深入了解了相关家长的思想观念和教育理念,得出了个案调查结果并进行简要地分析,认为家长的不良思想观念是学生出现不良行为与思想的一个重要原因,提出了问题解决的基本方法。

地方院校小学教育(数学方向)本科专业数学分析教学改革探究

本文主要分析地方院校小学教育(数学方向)本科专业数学分析教学中存在的问题,基于专业的"师范性"与"应用性"及自身的教学体会,提出教学改革的几点建议:教师要更新教学理念,根据专业科学制定课程教学大纲,注重引导学生对本课程的价值认识和学法指导,确定教师讲授与学生自主探究相结合的教学方法。

广义系统的快速终端滑模控制

研究了一类广义系统的快速终端滑模控制问题。通过非奇异线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出了一种新的指数型快速终端滑模控制策略,给出了特殊的指数型终端滑模超曲面,设计了相应的终端滑模控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现了滑模运动,保证了系统状态变量以较快的收敛速度在有限时间内到达平衡点。给出了数值算例,说明了设计的可行性和有效性。

奇异系统的终端滑模变结构控制

研究了奇异系统的终端滑模变结构控制问题.通过线性非奇异变换将奇异系统化为受限等价形式,在此基础上提出了一种指数型非线性滑动超曲面,并给出相应的控制律.研究表明,其闭环系统渐近稳定,同时系统的状态变量能够在有限时间内到达平衡点.试验验证了该设计方法的合理性和有效性.

线性滞后广义系统的二阶滑模控制方法

讨论了时滞广义系统在不同条件下的变结构控制,根据终端滑模控制的特点,提出了一种由线性滑模与终端滑模构成的二阶终端滑模及相应控制策略.研究结果表明,该方法能够有效地清除系统的高频抖振,同时保证闭环系统的渐近稳定,实现滑模运动.举例说明了设计的合理性和有效性.

广义系统的终端滑模变结构控制

研究广义系统的终端滑模控制问题,通过线性奇异变换将广义系统化为受限等价形式,在此基础上给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律.研究结果表明,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入滑模超曲面并最终到达平衡点。

基于K等价度容差关系的变精度粗糙集模型及其应用

针对K等价度容差关系,提出了一种基于K等价度容差关系的变精度粗糙集模型,该模型是变精度粗糙集模型在不完备信息系统中的拓展。给出了K等价度容差关系下变精度粗糙集模型的上近似、下近似、和负域的定义以及近似质量和粗糙测度定义,并详细地讨论了上下近似算子的性质。最后,实例分析该模型在信息处理中应用的有效性。

从学生学习情况个案访谈谈当前素质教育

素质教育的提出到现在已有10多个年头,其重要性早已为全体教育工作者共识。但仍有人指出:“素质教育喊得轰轰烈烈,应试教育搞得扎扎实实。”这是危言耸听还是有事实依据?我们的素质教育开展得如何?教育工作尤其是学校领导者和教师真正投入到素质教育中去了吗?教育工作者真正深刻理解和把握了素质教育的内涵了吗?带着这些疑问,笔者对我区几所不同的学校学生就学习情况进行访谈。

广西新升本科院校高等数学双语教学的几点思考

阐述了双语教学内涵以及高等数学的学科基本特点。在此基础上,探讨了广西新升本科高校高等数学双语教学开展的必要性与可行性,指出了存在的主要问题:对双语教学内涵认识不足、双语教学师资紧缺、学生英语听说能力差和双语教材缺乏,并提出了相应的对策。

一类不确定奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱_∞控制

对状态矩阵具有不确定性的奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题进行了研究。提出参数不确定性奇异周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了一类参数不确定性奇异周期时变系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的一个充分条件,分别给出了相应的控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制律的设计方法,所得的状态反馈控制律使得闭环系统正则、稳定、无脉冲,而且具有给定的H∞性能指标。最后,通过数值算例说明了该方法的有效性。

参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制

研究状态矩阵和控制输入矩阵均具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制问题.提出参数不确定性广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H_∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了参数不确定性广义周期时变系统广义二次可镇定且具有H_∞性能指标γ的充要条件,给出了相应的鲁棒H_∞状态反馈控制律的设计方法.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性.

广义双线性系统的参考模型终端滑模控制

利用李雅普诺夫方法研究了广义双线性系统的参考模型终端滑模控制。首先通过选取适当的非线性切换流形,与相应的终端滑模控制律来设计了广义双线性系统的终端滑模控制方法,保证了其闭环系统的渐近稳定,并使闭环系统模态能够在有限时间内达到平衡点,实现终端滑动模运动。最后,通过了一个数值算例说明了该方法的有效性。

广义双线性系统的二阶终端滑模控制

利用Lyapunov稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题.通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器,使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动,系统的状态在平衡点渐近稳定.该设计方法能有效削弱系统的高频抖振.仿真结果验证了设计方法的可行性.