一种改进的自适应控制算法在可控径向油膜轴承中的应用

可控径向油膜轴承因应用了超磁致伸缩微致动器(GMA)而具有一定的可控性。对这类可控轴承进行自适应控制,可以避免烦琐的控制参数整定,提高系统的适应性。基于参数估计的自适应控制算法收敛快,但运算量较大,在实际应用中难以实现。针对系统参数随时间缓变的应用系统,将经典算法中的连续参数识别改为周期性的间歇识别,大大降低了控制系统的运算量。仿真研究表明这种改进的自适应控制算法具有最优控制性能和良好的适应性能。

圆柱扭转弹簧扭矩计算方法的改进

对圆柱螺旋扭转弹簧组件进行有限元接触分析,模拟了扭转弹簧在扭转变形过程中弹簧丝、弹簧座和芯轴之间的相互作用。模拟分析表明,随着扭转弹簧和芯轴之间接触区的演变,扭转弹簧的扭转变形存在明显的阶段性。根据模拟结果,按弯曲梁理论推导出了扭转弹簧的分段线性扭矩-转角公式。提出的圆柱螺旋扭转弹簧扭矩计算方法在自动张紧轮扭转弹簧的设计中取得了满意的效果。与不考虑芯轴的支撑作用的传统设计方法相比,该计算方法具有更高的精度。

八角环测力刀架的改进设计

在分析传统八角环测力刀架结构的基础上,对贴应变片的位置误差作了探索性的讨论。针对八角环不对称的问题,提出了相应的解决方法。有限元模拟分析表明,改进的八角环测力刀架和传统八角环测力刀架相比,经过改进的八角环测力刀架贴片所在面的应变分布均匀,使得测量精度更高。