水凝胶机器人医用研究进展

水凝胶材料是具备组织顺应性及生物相容性等优势的热点生物医用材料,通过构建稳定强度凝胶网络并经特殊修饰实现凝胶内部结构或外部形态非对称结构制备水凝胶基机器人。根据水凝胶机器人接收外部信号后是否出现渗透行为,将其驱动原理大致分为渗透驱动与非渗驱动,驱动水凝胶机器人能够完成如药物细胞定向负载运输、伤口组织可控修复愈合、体内造影可视检测等任务。水凝胶机器人智能、安全、高效具有巨大医用潜力,但目前仍未见聚焦医用水凝胶机器人制备驱动策略及应用的综述报道。本文将对水凝胶机器人制备策略,驱动机理及医学应用进行较全面介绍,提出水凝胶机器人在参与医疗过程中亟待解决的问题,为水凝胶柔性机器人参与医用领域应用提出有益参考。