饱和切换系统鲁棒H_∞静态输出反馈控制

研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统,在平均驻留时间切换方式下的鲁棒H∞静态输出反馈控制问题.基于参数依赖间断切换Lyapunov函数和几个基本引理,通过求解LMI最优问题,设计出在平均驻留时间切换信号下,使闭环系统达到局部指数稳定的鲁棒H∞静态输出反馈控制器.仿真结果表明了所提设计方法的有效性.

航天器圆柱滚子轴承热特性的试验研究

为研究航天器圆柱滚子轴承的热失稳机制,设计一种电主轴驱动的悬臂支撑的轴承试验台,该试验台采用一端双向固定一端游动的支撑轴承,以协调主轴热变形,通过液压加载实现试验轴承的静态加载,采用端面喷油方式实现润滑和加热功能。以E2224HT型圆柱滚子轴承为测试对象,利用PRO/MECHANICA软件分析试验轴承发热情况下的热传导及其对主轴温度分布的影响,通过正交试验考察影响轴承发热的各种因素。试验结果表明:转速是影响轴承最高温度的最主要因素,转速和载荷都对轴承的温升速率有明显的影响,其中转速的影响更为显著。

基于信息单元的装配尺寸链自动生成技术

针对装配尺寸链自动生成的难题,提出一种基于信息单元的装配尺寸链自动生成方法.通过建立层次化的装配模型,提出并建立了尺寸及公差信息单元、装配约束信息单元,同时对公差信息进行了规范化处理;在此基础上,基于信息单元间几何特征的关系构建了装配关系传递图,在考虑搜索优先级的基础上实现了装配尺寸链的自动生成.最后基于CATIA V5平台开发了原型系统并进行实例验证,证明了该方法可以有效地提高装配尺寸链自动生成的准确性和成功率.

饱和不确定离散切换系统的静态输出反馈控制

研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统在平均驻留时间切换方式下的静态输出反馈控制问题.在平均驻留时间切换信号下,基于参数依赖间断切换Lyapunov函数和几个基本引理,通过求解LMI最优问题设计出使闭环系统达到局部指数稳定的静态输出反馈控制器,并给出了系统稳定的吸引域.仿真结果表明了所提出的设计方法的有效性.