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基于MM-GGIW-PMBM滤波的扩展目标跟踪算法
被引量:
3
1
作者
吴孙勇
周于松
+2 位作者
谢芸
蔡如华
樊向婷
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期2356-2364,共9页
针对多机动扩展目标跟踪问题,将交互式多模型的思想引入泊松多伯努利混合滤波(PMBM)算法中,提出了一种多模型的伽马高斯逆威夏特-泊松多伯努利混合滤波(MM-GGIW-PMBM)算法。该算法融合多种运动模型,通过模型的交互实现对机动扩展目标扩...
针对多机动扩展目标跟踪问题,将交互式多模型的思想引入泊松多伯努利混合滤波(PMBM)算法中,提出了一种多模型的伽马高斯逆威夏特-泊松多伯努利混合滤波(MM-GGIW-PMBM)算法。该算法融合多种运动模型,通过模型的交互实现对机动扩展目标扩展状态和质心状态的混合估计预测;通过引入强跟踪滤波(STF)中的渐消因子修正预测之后GGIW分量中的协方差矩阵,防止发生跟踪模型失配的现象;在PMBM更新阶段扩展目标外形和质心估计完成的基础上,利用似然函数完成模型概率的更新。仿真实验结果表明:MM-GGIW-PMBM算法能够对多机动扩展目标的数量和状态进行有效的估计。
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关键词
泊松多伯努利混合滤波
伽马高斯逆威夏特
扩展目标跟踪
强跟踪滤波
交互式多模型
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职称材料
声矢量阵列脉冲环境下的多伯努利机动源DOA跟踪
2
作者
吴孙勇
邹宝红
+1 位作者
董续东
樊向婷
《桂林电子科技大学学报》
2021年第1期1-6,共6页
针对声矢量阵列脉冲环境下的多机动源波达方向的跟踪问题,提出了一种分数低阶矩的交互式多模型多伯努利滤波算法。该算法将交互多模型引入多伯努利滤波器多机动源预测过程中,并利用α稳定分布对脉冲噪声进行建模,通过分数低阶矩得到空...
针对声矢量阵列脉冲环境下的多机动源波达方向的跟踪问题,提出了一种分数低阶矩的交互式多模型多伯努利滤波算法。该算法将交互多模型引入多伯努利滤波器多机动源预测过程中,并利用α稳定分布对脉冲噪声进行建模,通过分数低阶矩得到空间谱的MUSIC伪似然函数,并通过粒子滤波实现。仿真实验结果表明,该算法能够有效实现脉冲噪声下多机动目标的跟踪,并能有效跟踪目标状态和估计目标数。
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关键词
声矢量阵列
波达方向跟踪
脉冲噪声
交互式多模型
多伯努利滤波
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职称材料
基于交互式CPHD的多传感器多机动目标跟踪
被引量:
3
3
作者
蔡如华
樊向婷
+2 位作者
吴孙勇
王力
伍雯雯
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022年第1期47-57,共11页
针对多传感器高速多机动目标的跟踪问题,提出一种多传感器交互式贪婪势概率假设密度(MS-IMMGreedy-CPHD)滤波器.该滤波器在预测阶段,通过交互式多模(IMM)算法对势概率假设密度(CPHD)滤波中目标的状态、势分布和运动模型同时进行预测;在...
针对多传感器高速多机动目标的跟踪问题,提出一种多传感器交互式贪婪势概率假设密度(MS-IMMGreedy-CPHD)滤波器.该滤波器在预测阶段,通过交互式多模(IMM)算法对势概率假设密度(CPHD)滤波中目标的状态、势分布和运动模型同时进行预测;在滤波的更新阶段,利用贪婪(greedy)量测划分机制选取多传感器量测子集和拟分区,并通过拟分区量测子集对不同模型下CPHD预测的目标状态和势分布以及模型进行交互式更新.仿真结果表明,所提出MS-IMM-Greedy-CPHD滤波能够对高机动多目标进行稳定有效的跟踪,相较于多传感器势概率假设密度(MS-CPHD)滤波,跟踪结果的OSPA误差更小且势估计更加准确.
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关键词
交互式多模型
机动目标
多传感器
势概率假设密度滤波
贪婪量测划分机制
原文传递
题名
基于MM-GGIW-PMBM滤波的扩展目标跟踪算法
被引量:
3
1
作者
吴孙勇
周于松
谢芸
蔡如华
樊向婷
机构
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
广西精密导航技术与应用重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期2356-2364,共9页
基金
国家自然科学基金(62263007,62061010,62161007)
中央引导地方科技发展资金项目(2022ZYZX2001)
+3 种基金
广西自然科学基金(2019GXNSFBA245072)
广西精密导航技术与应用重点实验室主任基金
大学生创新训练项目(201910595164)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划。
文摘
针对多机动扩展目标跟踪问题,将交互式多模型的思想引入泊松多伯努利混合滤波(PMBM)算法中,提出了一种多模型的伽马高斯逆威夏特-泊松多伯努利混合滤波(MM-GGIW-PMBM)算法。该算法融合多种运动模型,通过模型的交互实现对机动扩展目标扩展状态和质心状态的混合估计预测;通过引入强跟踪滤波(STF)中的渐消因子修正预测之后GGIW分量中的协方差矩阵,防止发生跟踪模型失配的现象;在PMBM更新阶段扩展目标外形和质心估计完成的基础上,利用似然函数完成模型概率的更新。仿真实验结果表明:MM-GGIW-PMBM算法能够对多机动扩展目标的数量和状态进行有效的估计。
关键词
泊松多伯努利混合滤波
伽马高斯逆威夏特
扩展目标跟踪
强跟踪滤波
交互式多模型
Keywords
Poisson multi-Bernoulli mixture filtering
Gamma Gaussian inverse Wishart
extended target tracking
strong tracking filter
interactive multiple models
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
声矢量阵列脉冲环境下的多伯努利机动源DOA跟踪
2
作者
吴孙勇
邹宝红
董续东
樊向婷
机构
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
南京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《桂林电子科技大学学报》
2021年第1期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金(11661024,61861008)
广西自然科学基金(2016GXNSFAA380073)
广西研究生教育创新计划(2020YCXS084)。
文摘
针对声矢量阵列脉冲环境下的多机动源波达方向的跟踪问题,提出了一种分数低阶矩的交互式多模型多伯努利滤波算法。该算法将交互多模型引入多伯努利滤波器多机动源预测过程中,并利用α稳定分布对脉冲噪声进行建模,通过分数低阶矩得到空间谱的MUSIC伪似然函数,并通过粒子滤波实现。仿真实验结果表明,该算法能够有效实现脉冲噪声下多机动目标的跟踪,并能有效跟踪目标状态和估计目标数。
关键词
声矢量阵列
波达方向跟踪
脉冲噪声
交互式多模型
多伯努利滤波
Keywords
acoustic vector array
direction of arrival tracking
impulse noise
interactive multi-model
Multi-Bernoulli filter
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
基于交互式CPHD的多传感器多机动目标跟踪
被引量:
3
3
作者
蔡如华
樊向婷
吴孙勇
王力
伍雯雯
机构
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
桂林电子科技大学
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022年第1期47-57,共11页
基金
国家自然科学基金项目(11661024,61861008)
广西自然科学基金项目(2016GXNSFAA380073)
广西研究生教育创新计划项目(2020YCXS084)。
文摘
针对多传感器高速多机动目标的跟踪问题,提出一种多传感器交互式贪婪势概率假设密度(MS-IMMGreedy-CPHD)滤波器.该滤波器在预测阶段,通过交互式多模(IMM)算法对势概率假设密度(CPHD)滤波中目标的状态、势分布和运动模型同时进行预测;在滤波的更新阶段,利用贪婪(greedy)量测划分机制选取多传感器量测子集和拟分区,并通过拟分区量测子集对不同模型下CPHD预测的目标状态和势分布以及模型进行交互式更新.仿真结果表明,所提出MS-IMM-Greedy-CPHD滤波能够对高机动多目标进行稳定有效的跟踪,相较于多传感器势概率假设密度(MS-CPHD)滤波,跟踪结果的OSPA误差更小且势估计更加准确.
关键词
交互式多模型
机动目标
多传感器
势概率假设密度滤波
贪婪量测划分机制
Keywords
interactive multiple model
maneuvering target
multi-sensor
cardinalized probability hypothesis density filte
greedy measurement division mechanism
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MM-GGIW-PMBM滤波的扩展目标跟踪算法
吴孙勇
周于松
谢芸
蔡如华
樊向婷
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
2
声矢量阵列脉冲环境下的多伯努利机动源DOA跟踪
吴孙勇
邹宝红
董续东
樊向婷
《桂林电子科技大学学报》
2021
0
下载PDF
职称材料
3
基于交互式CPHD的多传感器多机动目标跟踪
蔡如华
樊向婷
吴孙勇
王力
伍雯雯
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022
3
原文传递
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