一种智能化机器人焊接系统构建及离线仿真技术研究

构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的关键技术展开了研究。同时,在设计阶段及示教编程阶段引入离线仿真技术,进一步提升了本系统的智能化水平。研究成果在实际生产订单中的应用表明,较传统机器人焊接系统相比,本系统焊接质量更好、效率更高。

基于MES的料仓智能取料系统构建及机器人编程的实现

基于MES管理系统和RFID技术,通过PLC编程控制构建立体料仓智能取料系统,并基于机器人编程语言实现料仓自动盘点和智能取料。搭建完成的智能取料系统由MES平台总调度管理,将机器人、立体料仓及PLC平台有机组合到一起,实现了机器人对料仓的自动盘点和指定仓位自动取料功能。搭建的系统可作为智能制造系统的重要单元,对于智能制造系统的应用研究起到一定的理论推进作用。

焊接工装夹具在生产中的应用与设计实践

近年来,随着机械装备生产制造业的快速发展,焊接工艺技术水平得到了显著提高,先进的焊接工艺在机械装备制造领域中的应用也越来越广泛,焊接工艺技术在整个机械装备制造领域中更加举足轻重。工装夹具的合理设计和正确应用是确保焊接工艺、保证焊接精度、提高生产效率、降低生产成本的关键。特别是焊接机器人在装备制造中的应用,实现了焊接工艺的自动化和工业化,逐步替代了落后的高强度的焊接作业,有效推动了焊接技术的快速发展。

技能竞赛对机械自动化专业改革的作用分析

职业技能竞赛是建立在国家职业技能标准之下,结合企业实际经营生产需求考核参赛者解决实际问题的能力以及操作能力的一项竞赛活动。自2007年开始我国举办的第一场职业技能竞赛至今已有十余年,已然成为检验高职院校教学成果最为重要的平台之一。基于此,本文将以机械自动化专业为例,通过对高职机械自动化专业的教学现状进行分析,就职业技能竞赛对机械自动化专业改革的作用和启示展开深入探讨。

焊接变位机关键参数的校核及设计

以理论计算为基础,结合实际工厂中使用的经验数据,并借助现代的设计工具,分析校核了焊接变位机设计中的几个关键参数,详细论述了焊接变位机的设计方法。以焊接行业常用的典型非标变位机为例,概述其设计流程,分析计算其几个关键的设计参数诸如负载率相关的扭矩、转动惯量、惯性扭矩等以及强度相关的应力、应变等,并基于实际使用经验总结出一套科学实用的焊接变位机设计方法和理念。

机械自动化技术及其在机械制造中的应用分析

进入21世纪,我国科学技术发展的速度较快,机械自动化技术的应用变得越来越广泛,并且已经成为我国各个行业中最重要的一项技术。其在机械制造中的广泛使用,对我国机械制造行业的发展具有十分重要的促进作用,极大地提升了机械制造行业的生产效率。但是面对日益激烈的市场竞争,我国的机械制造行业如果想要在激烈的市场竞争中拥有一席之地,就必须不断革新,坚持可持续发展,全面实现制造行业的机械化生产。

Pro／E和VERICUT虚拟机床建模与仿真

将Pro／E的NC代码自动生成技术和VERICUT的加工仿真功能结合起来，以具体零件为加工对象，提出一种Pro／E和VERICUT联合运用的虚拟机床技术．基于Pro／E的后处理模块完成数控加工的NC代码的自动生成，并应用VERICUT软件实现零件的虚拟铣削过程动态仿真．通过检验，根据需要修正数控代码，重复上述仿真过程，进一步对刀位轨迹进行优化，最终获得优化的NC代码．铣削加工实例证明，将Pro／E和VERICUT联合运用进行虚拟机床技术研究的正确性和实用性．

高职汽车机械基础课程的改革与实践

高职《汽车机械基础》课程教学模式还存在着一系列的问题,迫切需要对该课程教学进行改革&本文探讨高职《汽车机械基础》课程改革与实践,提出自己的见解,以供参考。

头孢哌酮-舒巴坦联合莫西沙星治疗重症脓毒症患者对血清炎症因子水平及预后的影响

目的探讨头孢哌酮-舒巴坦联合莫西沙星治疗重症脓毒症患者对血清炎症因子水平及预后的影响。方法选取2020年2月—2023年2月泰宁县总医院收治的重症脓毒症患者,基于倾向性匹配法1:1校正年龄、性别、BMI、急性生理与慢性健康(APACHEⅡ)评分、序贯器官衰竭(SOFA)评分和脓毒症病因等混杂因素影响后,选取对照组和联合组患者各40例。对照组接受头孢哌酮-舒巴坦治疗,联合组在对照组的基础上给予莫西沙星治疗,两组均持续治疗1周,比较两组患者治疗前后的血清炎症因子水平变化、APACHEⅡ评分、SOFA评分和ICU的入住天数、机械通气时间和28 d生存率。结果治疗后,联合组的总有效率为92.50%高于对照组总有效率75.00%,差异有统计学意义(P<0.05);治疗1周后联合组的血清C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)、白细胞介素-6(IL-6)水平及白细胞计数显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗1周后联合组的APACHEⅡ评分显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗1周后联合组的SOFA评分显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);对照组和联合组的28 d生存率、ICU入住天数、机械通气时间相比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论头孢哌酮-舒巴坦联合莫西沙星治疗重症脓毒症患者具有较好的临床疗效,能显著降低患者的炎症水平。

机器人行走机构摩擦因数选定及驱动结构改进

以理论计算为基础,结合实际工厂中使用的经验数据,针对机器人行走机构出现的爬行现象,对机器人行走机构导轨摩擦因数的设定进行校核论述并对其驱动组件结构进行了设计改进。以现代工业中常用的典型机器人行走机构为例,概述其基本结构,针对其实际应用中出现的爬行现象,将理论上的反推法与实际应用中的示教再现法相辅使用,完成了重型机器人行走机构导轨摩擦因数的重新校核,推导出参考经验值,并完成其驱动系统结构上的设计改进。