基于自适应蒙特卡洛算法的实时定位研究

传统变电站的人工巡检方式受到客观制约因素较多,存在一定的误检、漏检等问题。为此,在对变电站实时定位时采用机器人巡检方式,提出一种基于自适应蒙特卡洛算法。利用开源机器人操作系统,通过将激光传感器和里程计相结合,实现巡检机器人的实时定位。在Matlab环境下进行仿真对比实验,结果表明,与基于蒙特卡洛算法相比,基于自适应蒙特卡洛算法的定位精度更高、抗干扰性更强,适用于变电站巡检机器人的实时定位研究。

三轴汽车四轮转向系统设计

对三轴汽车四轮转向进行了研究,推导了其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益,通过稳态计算和优化,结果表明,只要将各轴间距合理布置、前后轮转向角比例控制合理设计,也能达到较优的转向性能。

基于比例控制的某三轴挂车转向系统设计

对某三轴挂车四轮转向系统的特性进行了研究,推导出其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益。稳态计算和优化结果表明,只要各轴间距布置合理及前后轮转向角比例控制合理,就能使该四轮转向系统达到较优的转向性能。

轮式装甲车在反恐维稳战场的适应性要求

进人21世纪，反恐、防暴、维和、救灾、人道主义行动等已经成为世界各国军队基本职责的一部分。各国军队，特别是陆军大量执行的是反恐维和型的非对称作战行动，例如：美英联军和北约军队在伊拉克以及阿富汗的作战行动。作为联合国安全理事会常任理事国，中国军警也已经在海地、东帝汶、柬埔寨及非洲等地参加了联合国维和行动，并积极与巴基斯坦及中亚各国组织了多次反恐军事演习。随着部分热点地区局势的日趋紧张和国际形势的日趋复杂，中国军警未来参与的反恐维和行动将会越来越多，面临的风险也将越来越大。

双硅整流发电机装置在轻型越野车上的应用

通过对增加燃油发电机和改装双发电机装置2种方案的对比分析得出,后者具有明显的经济效益。对发电机安装支架进行优化设计和模态分析,改进后的支架能有效避免共振。分析了可能导致系统失效的各个环节,通过对工艺过程的严格控制,保证了改装的可靠性。

矿井专用车车架的结构强度及模态分析

通过对矿井专用车车架结构强度和模态的分析,找出车架结构强度的薄弱环节,并对相应部位进行了局部强化设计。改进后的车架结构低阶弹性模态频率及振型有较大的改善。

电控电动式四轮转向系统开发与应用

对三轴汽车四轮转向进行了研究,推导了其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益,通过稳态计算和优化,结果表明,只要将各轴间距合理布置、前后轮转向角比例控制合理设计,也能达到较优的转向性能。

层合大板方舱车舱体的模态分析方法对比研究

采用三种不同的单元法(经典板梁单元法、简化的三维层单元法、层合板等效单元法)建立大板方舱车舱体的有限元模型,并对其进行模态分析,结果表明,采用简化的三维层单元法得到的结果精度最高,但花费机时最长;采用层合板等效单元法虽然精度较前者较差,但计算时间快。通过对三者的比较,为汽车设计工程师提供了分析方法的选择。

红外传能光纤的传能特性研究进展

大功率激光以其独特的优势在工业、军事和医疗等领域得到了广泛的应用,而传能光纤也随之越来越受到重视。这是由于传能光纤具有可柔性传输、结构简单、传输效率高、环境适应性强等显著优点,特别适用于传输光路复杂或者使用空间受限的场合。当激光波长大于1.7μm时,传统石英光纤的传输损耗会急剧增加,难以满足光纤传能的基本要求,而红外传能光纤的优良特性显示了巨大的应用潜力,引起了人们极大的兴趣。于是大量针对红外传能光纤的传能特性的研究工作被开展,具体包括:传能光纤耦合条件及方式,耦合传输效率影响因素,传能光纤损伤机理以及损伤概率测量等。随着研究的不断深入,目前红外传能光纤的传输效率和传能容量已经达到了比较高的水平。

牵引车发动机与自动变速器的匹配计算与仿真

采用Matlab/Simulink计算仿真软件,对某自动档牵引车的动力总成(发动机和液力变矩器)进行匹配计算与仿真,结果表明,对照评价原则,该款牵引车动力总成的匹配是合理的,效率是较优的。

基于APDL语言的某车架纵梁的混合优化设计

应用ANSYS参数化设计语言APDL编制优化设计程序,实现参数化设计,能极大地提高分析效率;采用零阶方法与一阶方法的综合应用的混合优化策略,使求得的收敛解比采用单一优化方法所得解更精确。

改变子弹侵彻路径的装甲复合材料研究

综合利用陶瓷及纤维材料的抗弹特性,设计制造了一种由陶瓷柱体、超高分子量聚乙烯纤维、碳纤维及高强度树脂构成的新型装甲复合材料板。通过对子弹撞击陶瓷柱体进行受力分析,得出子弹侵彻靶板的两种工况,由于受到不对称力的作用,子弹会产生偏航,大大减弱了其侵彻能力。为验证新型装甲复合材料的防弹性能,还设计了一种由厚度相同的陶瓷板组成的装甲复合板,进行实弹对比试验,并探讨了靶板的损伤机理。结果表明,采用陶瓷柱结构的装甲复合板更有利于抵御穿甲弹的侵彻,且仅有最多两根陶瓷柱局部破碎,其它部分仍保持完好,能抗多发弹连续射击。

煤矿四驱指挥车悬挂设计及平顺性试验

设计了一种新型四轮驱动煤矿指挥车悬挂,通过对样车进行性能测试,说明悬挂参数与设计指标一致,对样车进行20～40 km/h的道路试验,试验结果表明该车基本满足《QC/T 474-1999客车平顺性评价指标及限值》指标要求,平顺性及舒适性满足矿用车辆的使用要求。

车载光电侦察系统自动架设撤收装置设计

现代战争要求侦察系统具有快速反应能力和高机动性,车载光电侦察系统更加需要适应这种需求。对车载光电侦察系统自动架设撤收装置进行设计,通过实时收集、监测执行单元的位置信息形成位置闭环,自动、有序地控制执行单元带动光电侦察设备和辅助设备完成相关架设和撤收动作,从而实现车载光电侦察系统的“一键架设”和“一键撤收”。自动架设撤收装置能够有效提升光电侦察系统的智能化程度,增强车载光电侦察系统的快速反应能力和机动性。