基于OpenGL的无人机三维仿真训练系统

针对无人机模拟飞行训练的需要,提出一种基于OpenGL(开放图形库)的无人机三维仿真训练系统解决方案:用三维图形开发软件(如3DMAX)制作无人机三维模型,在V isual C++中利用一定的图形算法将模型读入OpenGL场景,通过串口获得遥控发射机输入的控制量后,用龙格-库塔方法的矩阵形式求解无人机状态方程以得到无人机状态量,最后在Open-GL场景中仿真无人机的飞行状态,如实地反映出无人机的飞行特性。给出了具体的实现方法,设计了仿真界面。

实时操作系统μCOS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植

TMS320F2812在控制和数字信号处理领域有非常广泛的应用,若能将实时操作系统μCOS-Ⅱ移植其上则可大大提高在该DSP上的软件开发效率和效益,在深入理解μCOS-Ⅱ工作原理和TMS320F2812中断响应流程的基础上,完成了μCOS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植,给出了移植核心部分的示意性代码,并设计了测试例程,证明移植成功。