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题名多变量系统的广义预测控制解耦设计
被引量:11
- 1
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作者
薛美盛
樊弟
魏衡华
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机构
中国科学技术大学自动化系
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第1期39-42,共4页
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基金
国家高技术研究发展计划项目(2007AA04Z195)
国家水体污染控制与治理科技重大专项课题(2008ZX07010-003)
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文摘
针对在系统关联严重的情况下,通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但是系统的跟踪性能将大大降低的问题,提出了一种带设定值观测器的多变量广义预测解耦控制算法,结合前馈解耦控制策略与广义预测控制律,将其他通道对当前通道的影响作为扰动,从而实现近似解耦。在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至于过于剧烈。并且增加了一种新的设定值观测器,根据设定值与实际值的偏差实时改变误差权矩阵,进一步减弱了耦合。最后,磨煤机的仿真结果验证了该控制算法的优越性。
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关键词
多变量系统
解耦
广义预测控制
观测器
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Keywords
multivariable system
decoupling
generalized predictive control
observer.
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名非线性系统的多模型DMC解耦设计
被引量:5
- 2
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作者
薛美盛
杨彦波
魏衡华
樊弟
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机构
中国科学技术大学自动化系
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第6期922-926,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划项目(2007AA04Z195)
国家水体污染控制与治理科技重大专项课题(2008ZX07010-003)
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文摘
针对工业生产过程大多为多输入多输出非线性系统,干扰因素多,耦合作用强,常规控制方法难以获得满意控制效果的特点。提出一种基于动态矩阵控制(DMC)的多模型控制方法,采用误差指标切换函数作为切换准则,根据其最小值来选择与实际最接近模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器。结合目标函数解耦方法,在模型中考虑其他通道输入对当前通道输出的影响,且目标函数中用控制量增量替代控制量,既能防止控制量变化过于剧烈,又可实现解耦。同时,引入的误差观测器,可以根据各个回路实际输出与其设定值的偏差大小,实时改变当前回路设定值跟踪权矩阵,起到进一步解耦作用。最后,给出球磨机模型的仿真结果,验证新算法的优越性。
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关键词
多模型
目标函数解耦
动态矩阵控制
误差观测器
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Keywords
multi-model
objective function decoupling
dynamic matrix control
error observer
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名非线性多变量系统的多模型广义预测解耦控制
被引量:8
- 3
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作者
薛美盛
樊弟
魏衡华
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机构
中国科学技术大学自动化系
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出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2010年第6期5-8,共4页
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基金
国家高技术研究发展计划课题(2007AA04Z195)
国家水体污染控制与治理科技重大专项课题(2008ZX07010-003)
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文摘
针对实际工业过程中多变量系统存在着非线性、工况范围广、耦合强的特点,提出基于设定值观测器的非线性多模型广义预测解耦控制算法。该方法由线性广义预测控制器、一种新的设定值观测器和切换机构组成。理论分析和仿真结果表明,该控制策略不但可以保证闭环系统B IBO稳定和渐近收敛,而且能够得到很好的控制效果。
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关键词
多变量系统
解耦
广义预测控制
观测器
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Keywords
multivariable system
decoupling
generalized predictive control
observer
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多变量系统广义预测目标函数解耦设计
被引量:5
- 4
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作者
魏衡华
张杰
樊弟
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机构
中国科学技术大学自动化系
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出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2011年第8期922-925,974,共5页
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文摘
提出一种带设定值观测器的广义预测目标函数解耦控制算法,在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至于过于剧烈,并对目标函数进行解耦设计,加入设定值观测器进一步减弱耦合,还引进了阶梯式控制策略,大大减少了计算量。最后给出了球磨机模型的仿真结果。
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关键词
多变量
广义预测
目标函数解耦
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Keywords
tubular heater, control system, redundancy, energy conservation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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