“跟屁虫”智能车的设计

本智能车具有自动跟随和蓝牙控制两种工作模式,利用STC15F2K60S2单片机作为系统的控制核心,采用L298N驱动电路来控制电机,通过红外传感器和超声波传感器来分别确定人的方向和距离,从而实现定位。各功能模块与液晶显示等组成整个电路的硬件系统。通过编程控制,实现了智能车的自动跟随和蓝牙控制两种功能。