极坐标系下机器人路径规划算法

针对机器人避障问题,提出一种基于遗传算法的极坐标系下机器人路径规划算法,将传统直角坐标系下采用遗传算法的路径规划改为极坐标系下的路径规划方法;给出极坐标系下的运动模型,引入有障碍物模式和无障碍物模式.其中有障碍物模式采用遗传算法,简化适应度函数,加入重启策略,根据单纯型思想提出新的交叉算子;改进后的算法分为直接向目标点行进和采用遗传算法寻找最短轨迹2种情况.仿真实验表明:设起始点距离为100～500cm时,该算法与传统直角坐标系下采用遗传算法进行路径规划比较平均运行时间节省75.9%,平均规划路径长度缩短20.8%,适应度函数仅有1个约束条件,验证算法的有效性、实时性,降低决策的盲目性.

新型流量传感器在呼吸机上的应用

介绍了AWM 72 0P1新型气体流量传感器的工作原理、性能、特点 .针对呼吸机的工作特点 ,分析了IPPV的流速模型、流速的测量方法、传感器的校正数据处理方法 .

人工神经网络在固井质量预测中的应用

为提高固井质量 ,实现固井质量的预测和跟踪分析 ,建立了一种基于人工神经网络的固井质量预测方法 ;采用SAS系统对影响固井质量的众多因素做相关分析 ,依据主要因素并通过人工神经网络建立了固井质量预测模型 .实际应用结果表明 ,该方法能够提高判断固井质量的精度 ,且特别适用于不确定或非结构化信息的处理 ,对固井中各种未知信息的预测有着较好的适用性 .

PSV的模糊控制

论述在WDH 1C新型高档多功能呼吸机的研制过程中 ,PSV呼吸模式的理论分析、方案更改、对比实验结果 。