基于遗传算法的双足足球机器人路径规划

轮式机器人路径规划已有很多解决方案,但应用到双足机器人有很大局限性。为解决双足足球机器人路径规划问题,运用遗传算法,采用新的评价函数,增加平滑因子,保证双足机器人运动的稳定性、高效性和平滑性。采用模拟退火算法改进遗传算法的群体选择方法,保证遗传算法早期的物种多样性差异性和晚期竞争的激烈性。通过仿真足球平台实验,证明其合理性。