履带式移动机器人无线控制的实现

以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开路电视传输系统MTVT 91卫星通讯传输技术,完成了对图像的实时传输。成功地实现了履带式移动机器人的无线控制,以及对远程机器人的实时监控。

灌区水资源合理配置研究进展

灌区水资源合理配置是农业高效用水研究的热点问题,经过几十年的发展,在灌区“四水”转化机理、灌区水资源优化调度模型、灌区水管理政策与法规等方面已取得了丰硕的成果,形成了一个相对完整的学科体系与技术管理方案。