基于有限元法的铰接车摆臂机构改进分析

利用RecurDyn对铰接车进行了动力学仿真,计算出了整车原地转向时车轮连接端的受力。在此基础上,通过三维软件SolidWorks建立了摆臂机构的模型,利用HyperWorks对该机构壳体进行OptiStruct结构有限元分析,得到其各节点的应力应变云图及变形图,发现车辆转向载荷作用下,该外壳结构能达到强度要求而不能达到刚度要求。通过对原结构进行加强与优化,使设计满足铰接车各种工况下强度、刚度要求,为车辆平稳行驶提供保障。

基于RecurDyn的行星耦合机构动力学仿真

介绍了一种用于实现车辆转向的行星耦合机构,阐述了其原理、工作过程,通过多体动力学仿真软件RecurDyn对该机构进行了实体建模及动力学分析.通过仿真,分析了给定输入转速及负载转矩下机构左右两端的输出转速和转矩,为分析车辆转向奠定了基础,同时对机构内部各接触点的受力分析为零件选型提供了依据.

陆空两用飞行汽车升力系统设计与分析

设计一款采用涵道风扇作为飞行动力元件的陆空两用飞行汽车,根据主要性能指标及布置形式,基于空气动力学动量理论对涵道风扇升力进行设计计算。通过与发动机的匹配计算得出陆空两用飞行汽车的飞行性能参数,最终提出一种涵道风扇式飞行汽车的设计方案,验证了采用涵道风扇形式的轻型陆空两用飞行汽车设计的可行性。

不同路面下的履带运输车动力学仿真

针对不同路面上履带式底盘的运动性能差异比较大的问题,利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了履带运输车虚拟样机模型,通过在不同情形路面上的运动仿真,得到了不同的仿真数据。通过对仿真结果进行对比分析,更全面的认识了不同性质路面对履带运输车的影响。

越野车辆电传动耦合机构的仿真分析

利用行星传动可以较好解决动力耦合问题,采用了一种新形式的双行星排耦合机构,确立了动力传输方案,确定了车辆布置方案,建立了行星排相关构件的动力学模型,然后利用Recur Dyn建立了耦合机构仿真模型,并进行仿真分析与计算,得出仿真曲线图形并验证仿真结果.最后通过仿真得出越野车辆的转向半径曲线,研究结论证明该耦合机构的可行性.

铰接车转向阻力矩的测定与仿真

对铰接车模型进行了转向阻力矩的测量,在此基础上,利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了轮式铰接车和履带式铰接车仿真模型,得到了整车转向阻力矩曲线。通过比较,对测量结果进行了验证,同时发现履带式铰接车比轮式铰接车原地转向阻力矩小,为下一步折腰转向液压缸的选型奠定了基础。

高速履带车辆悬挂装置仿真与耗能分析

传统车辆悬挂系统中,阻尼元件以摩擦形式将振动的能量变为热能散发到周围环境中,达到衰减车体振动的作用。该能量不但在行驶过程中耗散掉,还会造成减振器较大热负荷。悬挂性能成为制约车辆越野速度提高的一项重要因素。为了评估这部分能量的大小及影响因素,采用Recur Dyn/Track-HM模块和Matlab/Simulink对车辆在不同车速不同路面条件下阻尼元件消耗的能量进行计算。结果表明,悬挂阻尼的功率回收具有较大实用价值。

轮边液压驱动式麦弗逊悬架转向梯形设计

通过在多体动力学软件RecurDyn中建立采用轮边液压驱动的麦弗逊独立悬架模型,以转向梯形各球铰空间位置为设计变量,根据实车空间布置情况及轮边液压驱动式麦弗逊悬架布置特点确定优化参数范围。考虑汽车转向运动学及车轮跳动对转向影响,确定了优化目标函数,对车轮添加转向及跳动约束,对转向梯形断开点位置进行计算,使内外轮转向误差角较小、跳动转向角较小。

陆空两用车同步切换装置设计分析

以一种典型的陆空两用车为研究对象,根据两用车飞行与行驶不同工况需要切换与同步的要求,设计一款能够满足传递与切断动力的同步装置。经过方案三维建模、相关零部件的工程化设计、建立实验平台等一系列过程,完成了陆空两用车工况切换同步装置的设计。

铰接车铰接点位置分析与计算

介绍了某8×8铰接车的动力传动方案,进行了原地转向阻力矩的理论分析。利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了铰接车仿真模型,测得了整车转向阻力矩曲线。通过改变前后车架铰接点的位置及F、G(B、C)轮的轴距,对测量结果进行了拟合和比较,结果表明:整车转向的最理想铰接点位置为s2点,在s2点处转向阻力矩最小。研究结果为下一步转向油缸的选型及总车设计奠定了基础。

电传动履带车辆传动系统方案研究

为提高电传动履带车辆的电机功率利用率,在改进双侧独立电机驱动方案的基础上,提出了一种基于功率耦合机构的驱动方案,使转向再生功率尽可能通过机械方式回流。建立了该方案的运动学和动力学模型,对转向时高速侧输入、输出功率进行了分析比较。并利用RecurDyn进行了建模仿真分析,验证了耦合机构传动方案的可行性。结果表明:采用此方案可以显著降低转向时对电机功率的需求。