基于UWB-PDOA定位算法跟随小车设计

针对各种领域的跟随场景,提出一种基于UWB-PDOA定位算法的跟随小车。以STM32F407芯片为核心处理器,DW1000芯片实现定位功能,ASR-ONE芯片实现语音控制功能。通过基站、标签对小车进行实时定位、跟踪;红外传感器实现小车自动避障;通过语音模块对小车下达命令,实现小车对标签的自主跟随。实验结果表明,该跟随小车定位精度高、避障性能好、跟踪能力强。