变采样周期网络化系统鲁棒容错控制

针对网络控制系统中存在的时变采样周期与时延,通过矩阵Jordan变换与分解,将采样周期和时延的不确定性转变为系统结构参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型。在此基础上,首先设计观测器,保证系统状态和故障估计收敛于实际值。接着,根据估计的故障,设计了主动动态输出反馈鲁棒容错控制器,给出了执行器发生故障时,系统能保持渐近稳定的充分条件。将控制器设计问题转化为以线性矩阵不等式形式为约束条件的凸优化问题,进而得出了最优H∞鲁棒容错控制器参数的具体表达式。数值仿真验证了提出的设计方法的有效性。

网络控制系统中采样周期问题的研究

分析了网络化控制系统中采样周期的研究现状,整理了采样周期为常数、时变的网络控制系统模型、控制器设计及控制算法与调度联合设计的研究方法及成果,并比较了不同方法的优缺点。同时,对多速率采样研究成果进行简要的介绍,并论述了网络控制系统中采样周期研究中尚需解决的问题,展望了网络控制系统中对该问题的可能研究方向。

浅谈VB与MATLAB相结合的三种方法

本文分别介绍了在 VB中调用 Matlab的三种方法 :利用动态链接库 DL L、利用动态数据交换 DEE以及利用 Activex自动化技术。并以具体的例子给出通过这些方法实现了 VB的可视化界面与 Matlab强大的数值计算和图形显示能力的结合。

具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测

针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生器,将故障检测问题转化为RFDF的设计问题,通过线性矩阵不等式给出滤波器存在的充分条件。数值仿真结果表明,所设计的RFDF滤波器能较快复现故障信号,对外部干扰和不确定的采样周期及时延具有鲁棒性。

“电路原理”系统化教学改革与研究

该文对笔者学校自动化专业基础必修课程"电路原理"的教学改革进行研究和探讨。针对传统电路教学信息量大、知识点分散、偏重理论、脱离实际工程的教学模式,提出从系统化角度来调整课程内容与结构,建立课程之间的联系。将各种工程软件引入教学,使学生从枯燥的计算中解脱出来。同时,把市场上流行的元器件引入教学分析中,培养训练学生工程设计的能力。最后提出对考核指标和步骤的改革措施。近几年的实践表明,从系统的角度来改革教学内容、教学手段和考核方法取得了较好的教学效果。

数字倒计时秒表的设计与实现

介绍了利用中小规模集成电路和半导体器件进行数字倒计时秒表的设计与实现 ,阐述了数字计时装置的工作原理与设计方法 .同时指出了对此电路进行增加或改动 ,可以实现功能多样的数字计时器 .

时变采样周期网络控制系统混合H_2/H_∞动态输出反馈控制

针对网络化控制系统中出现的时变采样周期和时延现象,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下的控制问题。先通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型;然后以线性矩阵不等式的形式,构建参数依赖Lyapunov函数,给出保证系统渐近稳定并满足混合鲁棒H2/H∞性能的动态输出反馈控制器存在的充分条件和控制器的具体参数。数值仿真结果表明所设计的控制器能够保持系统渐近稳定。

一部充分体现以人为本的情理大法

2002年是我国计划生育工作的艳阳天,极具国际理念的<中华人民共和国人口与计划生育法>(简称<人口与计划生育法>)的实施,必将对我国未来人口与发展产生极其重要的影响.<人口与计划生育法>充分体现了"以人为本,以人的全面发展为中心"的现代国际理念,把人口政策紧紧地与保障妇女、儿童的合法权益和可持续发展战略结合起来;平衡地协调了人口发展与经济发展、社会发展三方面的关系.在整部法律中,用将近二分之一的篇幅,凸现出"计划生育优质服务"(QOC)的内容,我们作为计划生育技术服务战线上的战士,深感责任重大.

时变采样网络控制系统的容错控制器设计

研究了具有时变采样周期的网络控制系统在执行器故障时的容错控制器设计问题.首先,将时变采样周期的不确定性转化成系统结构参数的不确定性,建立了时变采样周期网络控制系统的离散模型;在此基础上,设计了状态反馈容错控制器,保持闭环网络控制系统稳定并满足给定的LQR性能指标,该控制器参数通过求解线性矩阵不等式(LMIs)得出.最后,通过实例阐述了上述设计过程,仿真结果证明:此方法是有效的.

变采样周期网络控制系统的状态反馈设计

针对短时延网络控制系统,提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和.建立了系统离散模型,将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性.研究设计了静态状态反馈控制器,基于线性矩阵不等式的可行解给出了控制器参数.仿真证明了该方法的有效性.比较于其他的设计方式,该方法的计算量小.

PLC梯形图的顺序控制设计法

可编程序控制器（PLC）编程简单，可靠性高，通用性好及控制功能强等优点使其在交通、机械、能源、石油和化工等行业中得到充分的应用。虽然PLC已经从开关量控制发展到可以实现模拟量控制，但逻辑控制仍然是PLC最基本、最广泛的应用领域。逻辑控制的梯形图设计主要有时序图法、逻辑法、经验法和顺序控制法。

PLC的顺序功能图控制设计法

本文以欧姆龙CJ1M为例,用两种不同结构的顺序控制实现了人行道交通灯系统的控制,并对顺序控制中的小循环问题给出了解决方案。通过分析,指出对具体的控制对象,顺序的结构可以灵活变化。

基于PLC的信号发生器的设计与实现

采用欧姆龙公司CJ1M系列高档PLC为核心,通过硬件配置和程序设计,构成了一个信号发生器系统,能产生方波、三角波、正(余)弦波等电压曲线。该信号发生器主要用于实验教学,也可作为基本信号驱动有关装置。

大容量电子邮件系统实现的分析

通过分析一个百万级用户容量的电子邮件系统的具体实现,阐述了大容量电子邮件系统实现的基本原理和关键技术,总结了在该系统实现中的经验和不足之处,并提出了相应的改进措施。在此基础之上,探讨了大容量电子邮件系统的分布式实现机理和应具备的基本功能。

两种异步情形的网络控制系统的分析与建模

对具有时延、传感器和控制器为时钟驱动、执行器事件驱动方式下,传感器与控制器采样周期成整数倍和采样周期相同但存在时变偏差两种异步情形的网络控制系统的运行特性进行了分析,建立了相应的闭环数学模型.最后通过实例显示了该模型的合理性.

《PLC应用技术》课程中启发式教学的探讨

可编程序逻辑控制器功能不断增强,该专业课程教学内容多与有限教学时间的矛盾,本文以该课程中抢答器设计这一经典教学案例为例,提出了在课堂教学中采用启发式教学方法,引导学生积极思考、探究问题,从而提高学生解决问题能力的教学改革思路。

PLC内部数据低成本的显示设计

本文欧姆龙CJ1M为例,采用低成本LED数码管作为数据显示设备,动态显示PLC内部数据的方法,该方法简单实用,适于实验教学和工程人员的现场操作。

“PLC原理与应用”课程教学改革与实践

针对PLC品种繁多、功能各异,且其功能不断增强,使PLC专业课程教学内容多、学时少的问题,本文提出了在课堂教学中采用"问题-思路-解答"的方法,引导学生思考和探究问题,通过实验教学提高学生解决问题能力的改革思路,并在教学实践中得到应用,取得了良好的效果。

PLC内部数据低成本的显示设计

可编程逻辑控制器（PLC）作为一种工业计算机，集数据的采集、处理、显示于一身。作为数据终端，数据的显示是必要的。虽然PLC本身有许多指示灯，可以观测到PLC的CPU单元、输入／输出单元及网络通信单元的运行工作状态，但无法显示PLC内部数据。计算机通过与PLC通信及触摸屏都可实现PLC内部数据显示，但价格昂贵，对一些小型不需要经常改动的系统来说更是浪费。本文采用拨码开关和数码管来显示PLC内部数据，操作简单、成本低，对实验教学和工程人员有参考价值。

基于数据库的故障诊断知识库的创建

本文通过对数据库和知识库的分析比较,指出了在关系数据库平台的基础上建立知识库的可行性。结合一个实际专家系统知识库的创建过程,给出了在关系数据库系统中建立知识库的方法,以及如何运用数据库系统良好的数据管理、用户权限设置等实现知识库的管理、维护功能以及知识库的安全保护等。