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移动机器人THMR-V遥控系统的设计与实现
被引量:
10
1
作者
于元隆
樊铁锟
何克忠
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第25期202-205,共4页
介绍了基于视觉的移动机器人THMR-V遥控系统的设计及实施。重点介绍了指挥站测控与监控系统、方向盘力反馈技术、无缝隙切换技术,以及数据与图象无线通信系统。
关键词
移动机器人
遥控
力反馈
模糊—PID控制
下载PDF
职称材料
题名
移动机器人THMR-V遥控系统的设计与实现
被引量:
10
1
作者
于元隆
樊铁锟
何克忠
机构
清华大学智能技术与系统国家重点实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第25期202-205,共4页
基金
国家"九五"重点项目:地面智能移动机器人-临场感遥控系统(编号:16.10.1.6)的资助
文摘
介绍了基于视觉的移动机器人THMR-V遥控系统的设计及实施。重点介绍了指挥站测控与监控系统、方向盘力反馈技术、无缝隙切换技术,以及数据与图象无线通信系统。
关键词
移动机器人
遥控
力反馈
模糊—PID控制
Keywords
mobile robots,teleoperation,force feedback,fuzzy-PID hybrid control.
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动机器人THMR-V遥控系统的设计与实现
于元隆
樊铁锟
何克忠
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003
10
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