基于双层无人机网络的节能计算研究

本文提出一种双层无人机辅助计算和供能系统,该系统将移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)的基站迁移至低层无人机上为地面用户设备提供服务,而高层无人机利用太阳能和激光充电技术,在保障自身续航的同时为低层无人机补充能量。同时联合优化双层无人机飞行轨迹、用户设备卸载决策及低层无人机充电决策,以最小化双层无人机与用户设备能耗。参考多智能体深度确定性策略梯度(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG)算法,设计了一种改进的双层MADDPG算法对问题进行求解。仿真结果表明,该算法可以有效地降低双层无人机剩余能量的衰减速率,从而间接地提升无人机的续航时间。