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7自由度仿人机械臂工作空间求解的降密蒙特卡洛法 |
窦汝桐
于慎波
孙凤
夏鹏澎
横井浩史
姜银来
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《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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多电机耦合驱动式仿人机械臂设计与传动特性分析 |
窦汝桐
于慎波
翟凤晨
夏鹏澎
李文扬
横井浩史
姜银来
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《机床与液压》
北大核心
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2023 |
0 |
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兼具安全性与柔顺性的步行康复训练机器人交互方法 |
张树宽
吴宇辉
赵东辉
杨子豪
杨俊友
横井浩史
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《机器人技术与应用》
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2023 |
0 |
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4
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基于上臂关节角度和肌电信号的二自由度假肢控制方法 |
孙文涛
佘浩田
李鑫
朱金营
姜银来
横井浩史
黄强
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
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5
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兼顾多动作与轻量化的仿生假肢手设计创成 |
雍旭
景晓蓓
矢吹佳子
東郷俊太
横井浩史
李光林
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《集成技术》
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2022 |
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