面向卡车无人驾驶需求的露天矿山5G网络规划与优化

引言随着科技的飞速发展,5G网络已成为当今社会的核心技术之一,其在各个行业中的应用潜力巨大。特别是在露天矿山这种复杂环境中,5G网络的高速度、低延迟和大连接数特性为卡车无人驾驶技术的实现提供了可能。露天矿山的运营对于高效、安全和环保的要求日益提高,传统的通信手段在这种场景下难以满足需求。因此,面向卡车无人驾驶需求的露天矿山5G网络规划与优化显得尤为重要。

改进RRT算法的无人驾驶车辆路径规划研究

针对基础快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)应用于无人驾驶车辆路径规划时缺乏导向性,收敛速度慢,路径平滑性差及规划结果并非最优解等问题,提出了一种基于RRT的路径规划改进算法。首先,设计了启发式采样策略:提出基于权重分配的目标指向的局部扩展方式,解决了节点盲目扩展的问题,避免了因目标偏向而出现路径陷入局部最小值的情况,并通过设置转角阈值约束节点转角范围,同时采用变步长采样策略,提高了算法局部避障能力;其次,对已得路径进行后处理:提出了节点优化策略,并用B样条曲线进行路径拟合,实现了路径长度的优化并满足平滑性要求,路径末端与目标点采用Reeds-Shepp曲线连接,解决了车辆抵达目标点时的航向问题。最后利用Matlab软件,将改进算法与基础RRT及其衍生算法进行了对比分析,验证了所提算法的有效性和优越性。

煤炭安全生产模糊综合评判系统

考虑了影响煤矿安全生产的模糊性和不确定性因素,研究并确定了影响煤炭企业安全生产状况优劣的评价指标体系,建立了指标体系的模糊评价因素集、权重集,提出了模糊综合评价的方法。该方法能够较全面和准确地反映综合情况,为评估组提供了科学有效的评估方法,企业和管理部门可以采取措施,达到安全生产,并通过实例介绍了该方法的具体计算过程。

基于微服务的电网云平台运维技术研究综述

随着云计算技术的快速进步与广泛应用,企业信息化建设得以迅速发展,为了探索面向大规模微服务应用的云平台运维关键技术,提升微服务架构下云平台的运维保障能力,针对微服务云平台运维工作与相关技术展开调研;首先介绍了当前微服务云平台运维工作的背景与特点,阐述了云平台运维工作的国内外研究现状并进行分析;根据微服务云平台运维工作的特点,将云平台运维技术主要分为监控运维、资源调度与故障分析三类,分别综述每一类运维技术的研究现状,并分析每类运维技术中不同方法的优缺点;最后,结合工业需求、当前技术的不足、以及微服务云平台运维工作的特点分析了云平台运维工作的未来发展趋势,并且对微服务云平台重要的运维技术也进行了总结与展望。

一种无人值守巡检机器人行走机构的设计研究

在矿山、水泥行业中,人工巡检存在效率低、劳动耗费大、空气污染严重、操作工人判断或操作失误导致物料浪费、人员受伤等问题。本文设计了一种无人值守巡检机器人行走机构,自动定时定点巡检。无人值守巡检机器人全流程的巡检续航可达4小时,不仅提高了巡检的效率,还大大降低了巡检人员的劳动强度,使企业逐步实现了智能化、无人化。而且无人值守巡检机器人行走机构可以应对雨雪等恶劣天气,通过皮带和托辊运行状态的AI视觉自动识别技术、皮带及托辊表面热成像测温技术、皮带机周围运行环境自动感知技术、基于5G通信的监测数据实时传输技术,机器人运行健康状态的自诊断技术、机器人运行轨道的防卡阻、跨断轨技术,机器人及轨道的自清洁技术,实现了皮带输送机规范可靠的智能化巡检,为用户提供高效、智慧的巡检解决方案。

基于GPS数据挖掘的车辆调度系统产量自动统计的方法研究

充分考虑了GPS车辆调度系统各个车载终端上传的GPS海量数据的影响和作用,在充分分析和挖掘了这些海量数据的基础上,确定了GPS系统各个卡车产量实时自动统计的方法,建立了基于道路网的卡车状态自动识别体系。根据卡车状态的变化自动统计卡车的产量,能够较为全面和准确地反映真实情况,为企业管理者了解实时产量提供了科学有效的产量统计方法和司机考核依据,并通过实例介绍了该方法的具体过程。

露天矿山无人驾驶矿用卡车轨迹跟踪控制

无人驾驶卡车行驶轨迹的预测,首先必须根据卡车短距离形式的实际情况,确定卡车行驶的基本运动模型,用于后续的计算,运动的模型同样能够用于对后续行驶进行预测。此外,凭借使用前馈-后馈的相关技术,能够对系统的后续运动进行更为准确的预测,并真正避免模型本身不确定造成的影响、使用环境导致的预测偏差等情况。该种预测的跟踪方法,相较前馈-后馈的形式更为准确,且具有更高的普适性,能够满足大部分环境使用的需求,因此实际使用优势更为显著。