全景泊车系统及图像拼接技术的研究

随着21世纪电子技术在汽车领域的广泛运用,汽车越来越电子化、智能化。而近年来汽车饱有量急剧增长,泊车位紧张、泊车困难问题日渐突出,为解决此问题,介绍一种基于TMS320DM643芯片的全景泊车辅助技术,并重点介绍全景泊车系统中图像无缝拼接技术,分析、对比了基于区域的拼接算法和基于特征的拼接算法,提出了特征点算法并说明了它的优点,高效地得到一幅汽车周边360°的全景鸟瞰图,最终清晰地显示在车载导航仪上,辅助驾驶员泊车。