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一种基于Multi-Egocentric视频运动轨迹重建的多目标跟踪算法 被引量:13
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作者 欧伟奇 尹辉 +1 位作者 许宏丽 刘志浩 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期246-253,共8页
Egocentric视频具有目标运动剧烈、遮挡频繁、目标尺度差异明显及视角时变性强的特点,给目标跟踪任务造成了极大的困难。本文从重建不同视角Egocentric视频中各目标的运动轨迹出发,提出一种基于Multi-Egocentric视频运动轨迹重建的多目... Egocentric视频具有目标运动剧烈、遮挡频繁、目标尺度差异明显及视角时变性强的特点,给目标跟踪任务造成了极大的困难。本文从重建不同视角Egocentric视频中各目标的运动轨迹出发,提出一种基于Multi-Egocentric视频运动轨迹重建的多目标跟踪算法,该方法基于多视角同步帧之间的单应性约束解决目标遮挡和丢失问题,然后根据多视角目标空间位置约束关系通过轨迹重建进一步优化目标定位,并采用卡尔曼滤波构建目标运动模型优化目标运动轨迹,在BJMOT、EPLF-campus4数据集上的对比实验验证了本文算法在解决Multi-Egocentric视频多目标跟踪轨迹不连续问题的有效性。 展开更多
关键词 Multi-egocentric视频 轨迹重建 多目标跟踪 单应性约束 对极几何约束 空间重构 卡尔曼滤波 运动模型
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一种鲁棒的Multi-Egocentric视频中的多目标检测及匹配算法 被引量:2
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作者 李龙 尹辉 +1 位作者 许宏丽 欧伟奇 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期619-626,共8页
针对视频中的背景变化剧烈、目标尺度差异明显和视角时变性强的特点,提出一种鲁棒的针对multi-egocentric视频的多目标检测及匹配算法。首先,构建基于boosting方法的多目标检测模型对各视频序列中的显著目标进行粗检测,并提出一种基于... 针对视频中的背景变化剧烈、目标尺度差异明显和视角时变性强的特点,提出一种鲁棒的针对multi-egocentric视频的多目标检测及匹配算法。首先,构建基于boosting方法的多目标检测模型对各视频序列中的显著目标进行粗检测,并提出一种基于局部相似度的区域优化算法对粗检测显著目标的轮廓进行优化,提高Egocentric视频中显著目标轮廓检测和定位的准确性。在显著目标检测基础上,对不同视角中的显著目标构建基于HOG特征的SVM分类器,实现多视角的多目标匹配。在Party Scene数据集上的实验验证了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 Multi-Egocentric视频 多目标检测 多目标匹配
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