具有外部扰动的非完整移动机器人的有限时间跟踪控制(英文)

研究了具有外部扰动的动态模型的非完整移动机器人有限时间跟踪控制问题,介绍了一种有限时间扰动观测器来估计外部扰动.首先,移动机器人的跟踪误差系统被转换成两个子系统:一个三阶子系统和一个二阶子系统.然后,我们分别讨论了这两个子系统,并且设计了连续的有限时间扰动观测器和有限时间跟踪控制律.严格的证明表明了移动机器人可以在有限时间内跟踪上期望的轨迹.仿真例子说明了我们方法的有效性.

具有时变时延的二阶多智能体系统在有向拓扑下的一致性问题（英文）

研究了具有时变时延的二阶多智能体系统的一致性问题,在通讯拓扑为有向图的前提下,讨论了两种情况的一致性问题.首先,对于固定的有向网络拓扑,假设有向图含有一颗生成树的前提下,研究了具有时变时延的二阶多智能体系统的一致性问题;然后,对于切换的有向网络拓扑,讨论了具有时变时延的二阶多智能体系统的一致性问题.针对于上述两种情况,通过LMI的方法分别给出了系统渐进稳定的条件.仿真例子证明了该方法的有效性.

自动化专业C语言课程的教学探索

自动化专业实施C语言课程教学过程中,应当有别于计算机专业及作为通识课的其它理工科专业。针对目前自动化专业学生在学习C语言课程的实际情况,根据教学过程中的经验所得,分别从教学内容处理、多媒体手段教学与动手能力的培养、案例设计、教学辅助软件及师生互动和答疑等方面给出了所总结出来的一些教学改革措施和实践手段,实践结果表明改进后教学方法的实施取得了良好的效果。

基于PLC和Factory IO的物料分拣和存储控制系统设计

在当今的社会,工厂生产大多与分拣密不可分,如今的分拣方式一部分依旧以人工分拣为主,若能使智能分拣充分利用到各个工厂中,实现分拣与存储的智能化,将会大大降低公司的投入成本,显著提高生产效率和公司的综合竞争力。文章利用可编程逻辑控制器(PLC)与Factory IO、组态王、博图(TIA portal)V16共同完成仿真分拣与存储,实现了对不同大小的物料进行识别、运输、存储、输出、计数等功能,对提高工厂的生产效率、公司的整体收益具有重要意义。

修正KdV方程的极限解

该文给出一个严格的极限过程,从修正KdV方程的Hirota的2N-孤子解出发,得到N-双重极点解,并且给出后者的一个简洁表示.这种极限过程具有普遍性,可以应用到其他具有Hirota形式多孤子解的非线性发展方程.

辅导员在就业指导工作中的作用

辅导员是高校就业指导工作的重要力量,在参与就业指导工作方面有着诸多有利条件,在毕业生就业中发挥着重要的作用。

塔式起重机防摇摆控制系统研究

针对塔式起重机负载摆动幅度大、影响吊装工作效率的问题,使用MATLAB/Simulink软件搭建塔式起重机动力学仿真模型。分析了EI输入整形器(极不灵敏输入整形器)防摇摆的设计方法,并通过塔式起重机回转运动时重物摇摆幅度的对比研究,验证了采用EI输入整形方法抑制负载摆动的有效性。

高校辅导员与大学生心理的层次式交流

大学生心理障碍患病率较高,已严重影响到大学生健康人格的形成和发展,甚至造成了不可挽回的悲剧。因此,高校辅导员应细心分析和研究,深入大学生的内心世界,通过层次式交流,达到与学生心灵的水乳交融。

基于单片机的多功能电子琴设计

采用单片机AT89S52作为核心控制芯片,设计了一种多功能电子琴。该设计主要实现了电子琴的正常弹奏,音乐播放,和"我是音乐家"等功能。文中对三种模式进行了详细的叙述,此外还详细阐述了多功能电子琴的硬件设计和软件设计并具体分析了设计原理。

基于组态王的游泳池水处理系统设计

研究了游泳池水处理问题,利用组态王软件对该系统建立模拟工程。最后的设计实现了实时控制池水液位、温度和检测pH值、余氯值、臭氧值等水质指标并进行处理,且利用设计的相应画面显示系统运行状态。

学习单片机课程的思考与探索

单片机课程是应用型本科院校电子类专业的一门非常重要的课程。应用型本科院校要求学生在学习单片机时,不仅要重视理论知识的学习,还要加强实践能力的训练。针对同学们普遍反映单片机知识比较抽象、信息量大、不易学习和在实践过程中会出现的各种问题,结合自身的学习情况探索如何学好单片机。

提升“高频电子技术”课程教学质量的措施探讨——基于创新创业能力培养

创新创业教育已成为当前各高校教育的主旋律和中心任务。在此背景下,"高频电子技术"课程教学也需结合创新创业教育要求进行相应的改革。对此,本文探讨性地给出了课程教学内容及教学方式和方法两方面的改革措施。其中,在教学内容改革上,主要给出了课程内容的优化选择,以及在教学内容上对创新创业知识的倾斜要求;而在教学方式和方法改革中,主要针对教学实现方法、实验和实践教学的具体实施、教学模式的转变等方面给出了改革的措施。通过这两方面的改革,能较好地提高学生的创新创业能力及课程教学质量。

基于PLC和Factory IO的物料分拣及颜色分类设计

随着工业自动化的迅速发展,自动分拣和机械手的普及也在迅速扩大,自动分拣系统的应用可以提高分拣速度和效率。文章利用PLC和Factory IO设计了一种自动分拣系统,该系统主要对不同大小的货箱和不同颜色的物料进行分拣,由PLC为核心控制,加上组态王监控系统,实时获取分拣系统的运行信息,提高分拣的效率和速度。

基于组态王的混凝土搅拌站控制系统设计

混凝土在各类基建项目中是最基本的材料,而它的各种指标直接影响着工程的质量和基建成本。主要利用组态王设计了一种混凝土搅拌站控制系统,该系统可以对混凝土生产中的配料、输送、搅拌、卸料等过程实现自动化控制,同时利用组态王的画面显示功能,实现了系统运行状态的实时监控,提升了混凝土生产的质量和效率。

N-Soliton Solutions of Modified KdV Equation under Bargmann Constraint

By means of Hirota method,N-soliton solutions of the modified KdV equation under the Bargmannconstraint are obtained through solving the Bargmann constraint and the related Lax pair and conjugate Lax pair ofthe modified KdV equation.

GIS变电站中电弧重燃对VFTO的影响研究

针对目前普遍使用的电弧模型无法完整地模拟电弧单次放电的全程,进而影响到特快速的暂态过电压(Very Fast Transient Overvoltage,VFTO)的计算与仿真的情况,提出了一种单次电弧击穿模型;同时联合重燃理论设计了一种电弧重燃模型;电弧单次放电全过程分为即将击穿、稳定燃烧与熄弧3个过程,该单次电弧击穿模型综合考虑了这3个过程,在每一过程分别构建相应模型模拟相对应的电弧状态,各个状态的过渡通过追踪电弧电流来完成;同时电弧重燃模型可以准确地模拟电弧的实际状态;通过仿真,验证了该模型的实用性,且可以发现在重燃模型下的VFTO的波形显著差异于单次电弧击穿模型下的情况。

基于STMC89C51的避障智能盲人眼镜设计

本文设计了一种避障智能盲人眼镜,系统包括STC89C51单片机控制模块、GPS模块、红外感应模块、摄像头、超声波接收发射器、LED警示模块、石墨烯电池、语言感应模块、控制开关、主控芯片。如果盲人需要出行,可以通过佩戴这款眼镜来为他们指路避障。同时,避障智能盲人眼镜还能提前通过超声波接收发射器和红外感应系统来感应前方和周边的环境,从而来保证盲人的出行安全。

基于PLC控制的双部电梯系统设计

当前电梯成为便捷化过程中不可或缺的工具,电梯不仅要具备最基本的垂直起降运输能力,同时可靠性、舒适度、低噪音、低能耗、安全性也成为衡量一部电梯好坏的关键因素。本设计以双部六层电梯为研究对象,首先,介绍了PLC控制电梯基本构造,并在此基础上介绍了电梯所需的主要元件及选择依据;然后,重点研究了PLC控制的双部六层电梯的的软、硬件控制逻辑的设计;最后,本设计利用TIA博途软件与仿真仪器建立双部六层电梯仿真系统。通过系统仿真表明:该系统各功能达到要求,实现电梯高效安全节能运行。

极化调控AlGaN基日盲紫外雪崩光电二极管性能优化

通过数值模拟研究了各层参数对极化调控的背入射异质结分离吸收倍增层型AlGaN基雪崩光电二极管(APDs)性能的影响,并详细分析相关物理机制。计算结果表明:参数的优化有利于降低APDs的雪崩击穿电压,提高倍增因子。特别是对于P-GaN层AlGaN雪崩光电二极管,倍增因子增加可超过300%,这是由于该雪崩光电二极管的GaN/Al0.4Ga0.6N异质界面的强极化电荷调节了倍增层、中间插入层、吸收层的电场分布,增加了载流子的注入和倍增效率,同时还由于参数优化减小了倍增时的暗电流。

浅晰大学生的人际交往

在信息化时代,人与人沟通的渠道越来越宽泛,人与人沟通的方式越来越多样。卡耐基说过:"一个人的成功15%靠专业知识,85%靠人际沟通"。因此在大学生的成长中良好的人际交往对他们的学习、生活、身心健康都有很大的作用。