PROTOS2-2蜘蛛手—接烟轮系统建模及交接稳定性研究

为提高卷接机组烟支交接的稳定性,基于PROTOS2-2超高速卷接机组蜘蛛手—接烟轮交接系统运动原理,建立了交接系统解析计算模型,并采用虚拟样机运动仿真技术建立数值模型,输出运动轨迹曲线。结果表明,将解析模型和数值仿真模型的运动轨迹进行对比,二者结果一致,验证了数值模型的正确性。根据数值模型,提出以活动手/固定手烟道中心分别与蜘蛛手吸爪内/外烟道中心的相对位移和相对速度为评价指标,分析蜘蛛手—接烟轮系统交接稳定性,证明该系统能够保证烟支平稳交接。

接烟轮凸轮摆杆机构间隙对烟支交接性能的影响研究

为研究运动副间隙对烟支交接性能的影响,基于连续接触模型建立了含间隙接烟轮凸轮摆杆机构,并结合拉格朗日方程对其进行了运动分析。通过系统仿真,得到了考虑间隙和不考虑间隙时烟支交接过程中活动手烟道中心和蜘蛛手吸爪中心的相对位移、相对速度和相对加速度的偏差量。结果表明:1运动副间隙对接烟轮凸轮摆杆机构运动性能影响较大。间隙越大,相对位移、相对速度和相对加速度的偏差波动越剧烈;间隙越小,系统运动特性越趋向于理想机构,烟支交接性能越好。2提高构件的加工精度和配合精度,可减小运动副间隙及碰撞引起的波动。3使用耐磨材料和提高摩擦副表面品质,可减少机构的磨损量。考虑运动副间隙的凸轮摆杆机构能够真实反映接烟轮机构的运动学特性,准确预测含间隙机构的交接性能,提高烟支交接系统的稳定性。