基于CKF捷联惯导传递对准方法

在捷联惯性导航系统的优化研究中,为提高系统的传递对准精度和缩短其对准时间,提出了一种新的非线性滤波方法 (Cubature Kalman Filter,CKF),并且建立了传递对准的大方位失准角误差模型,采用速度加姿态的匹配算法进行CKF滤波仿真。仿真结果表明CKF能够很好地处理初始对准中的非线性问题,提高初始对准精度,优于EKF的滤波结果。

MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案设计与实现

针对日益增长的低成本导航定位需求,提出了一个MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案,以MEMS-IMU模块和SIM908单板机为载体,以GPRS为通讯手段,实时获取GPS/IMU位姿信息。并编写程序分别对GPS和IMU数据进行预处理并以松组合方式进行组合导航数据融合。为验证系统的可靠性和精度,进行了实际静态试验和车载实验,事后数据处理分析结果表明,提出的低成本组合导航系统具有一定的可靠性,导航定位精度达到分米级。

绿陵与实联签约新型生态肥料项目

近日，台玻集团旗下实联中国控股有限公司与江苏绿陵化工集团、沐阳县人民政府成功签约新型生态肥料项目。此次实联公司与绿陵集团签订的新型生态肥料项目总投资11亿元．项目落户在沭阳县，包括磷矿开采、磷矿精选，新型肥料、纸面石膏板生产等工程。项目全部建成后，可实现年销售收入15亿元、利税2亿元。在签约仪式上，宿迁市委书记、市人大常委会主任蓝绍敏表示，此次实联公司与绿陵集团的成功签约，不仅有利于绿陵集团进一步引进外来资本和先进技术，加快做大做强，也有利于实联公司充分发挥人才、资金、技术等方面的优势，不断增强产品的市场生命力和竞争力，必将产生“1＋1〉2”的共赢效应。蓝绍敏希望，实联公司和绿陵集团以此次签约为新的起点，加快项目推进，促进项目早目建成、尽快见效，将合作不断推向深入。沭阳县和市直有关部门要全面践行“亲商、爱商、扶商”的理念，以支持企业发展为己任，以最饱满的热情、最周到的服务、最高效的帮办，为项目的落户、建设提供全方位的服务，创造最优良的环境。

绿陵集团国家工程实验室获发改委授牌

本报讯近期，由江苏绿陵集团与中科院南京土壤研究所共建的土壤养分管理国家工程实验室在深圳高交会“国家创新能力建设授牌仪式”上获得国家发改委正式授牌。中科院南京土壤研究所党委书记林先贵、所长助理王慎强代表主要建设单位出席了授牌仪式并接受牌匾。授牌仪式的举行标志着该实验室进入全面加速建设阶段。

绿陵和省邮政携手打造功能型肥料

本报讯近日，绿陵集团与江苏邮政公司品牌共建启动仪式，由双方共同打造的“金喜年”肥料品牌正式诞生。“金喜年”为双方共同合作农资品牌，该品牌由绿陵集团负责注册，双方共同拥有使用权。