分数阶滑模趋近率在SMVS-DTC中的应用

为了减小基于滑模变结构的直接转矩控制技术中存在的转矩、磁链脉动,以及系统抖振等问题,提出一种改进型的分数阶滑模控制器。分析了分数阶指数函数曲线的特性,并在滑模切换面设计中引入了分数阶积分项来减小转矩、磁链脉动,同时采用分数阶微分方程和指数趋近率相结合的新型趋近率来提高收敛速度、减小暂态过程中的超调量。仿真结果显示,改进后的分数阶滑模控制器能明显减小系统抖动,更快地到达稳定状态,并且对干扰信号有较强的鲁棒性。

一种新型轴向磁场调制式磁性齿轮

设计出了一种新型的轴向磁场调制式磁性齿轮(AF-FMMG)。该种磁齿轮可以通过两固定调制环的调制功能来实现内转子和外转子的旋转速度的不同。由于轴向磁通,该AF-FMMG具有结构简单等优点,理论上两转子之间的间隙长度是无限的。所以,提出的这种磁性齿轮非常适合用于输入和输出轴之间需要隔离的应用中,如在食品、农业和航空航天工业用泵。首先,介绍AF-FMMG的结构和工作原理。然后,通过使用有限元分析对其进行了优化,以获取最大的转矩输出。最后,对AF-FMMG的输出性能进行计算,并得到其转矩密度为77kNm/m。