交互式自解耦桌面康复训练机器人系统

传统的康复机器人机构运动学多解,末端控制复杂,且往往只有视听反馈,无力反馈,未能达到最好的康复效果。为此,研制了一款基于自解耦机构的交互式康复系统,内含并联连杆机构,实现平动与转动自由度的解耦、力与力矩的解耦;基于患者末端位置设计了3种控制模式,包括:人体主导模式、机器人主导模式以及安全停止模式,实现高精度的轨迹跟踪,动态调节辅助力和安全停止功能;将力反馈技术同虚拟现实、康复医疗技术相结合,实现患者与系统之间的多感官反馈;实验证明系统在500 mm×350 mm工作空间内精确跟踪康复运动轨迹,关节运动轨迹误差小于5 mm,系统可提供误差小于1 N的反馈力,并可在危险区急停,验证了康复训练系统的有效性。

元秦止痛注射液中酯型乌头碱的薄层色谱检查法

以硅胶G薄层板,甲苯-乙酸乙酯-三氯甲烷-丙酮-氨水(20:18:3:6:1),甲苯-乙酸乙酯-三氯甲烷-氨水(3: 14:8:1),甲苯-乙酸乙酯-三氯甲烷-丙酮-氨水(10.5:12:10:10:1)为展开剂,稀碘化铋钾试液为显色剂,分别建立了元秦止痛注射液中乌头碱、次乌头碱、新乌头碱的薄层色谱限量检查方法。该法可用于元秦止痛注射液的质量控制。

匹多莫德口服液含量测定方法学验证

目的匹多莫德口服液中匹多莫德含量的测定方法学验证。方法高效液相色谱法(HPLC):采用氨基硅烷键合硅胶为填充剂(5μm,250×4.6mm)的色谱柱,柱前接十八烷基硅烷键合硅胶为填充剂的预柱(5cm×4.6mm);以0.01mol·L^(-1)磷酸二氢铵溶液(用磷酸调pH值至3.0)-乙腈(90∶10)为流动相;检测波长:210nm;流速:1.0mL·min^(-1)。结果用高效液相色谱法含量测定,并进行方法学考察,包括线性、精密度、稳定性、重复性、回收率试验等,匹多莫德在22.76~91.03μg·mL^(-1)(r=0.99995)浓度范围内线性关系良好,回归方程为A=50550.069×C-48724.194(R=0.99995,n=7),平均回收率为99.9%,RSD为0.64%(n=7)。结论该方法简单、快捷,灵敏度高,适用于匹多莫德含量的测定。

初中英语教学中如何培养学生自主学习和创新能力

英语教学要培养创新型人才,要求教师们转变教育观念,深入学习并领悟先进的教育理念,优化英语课堂教学,培养学生的自主学习能力,让课堂教学充满创新活力。当然创新能力的培养不是一节课就能解决的问题,而是教育工作者的长期任务,是贯穿于每节课,每个教学设计之中的。要变学生的“要我学”为“我要学”必须使其具有强烈的兴趣;要引发他们的强烈的兴趣,必须懂得激发其积极思考和发掘其不可忽略的创造力;而要达到这一点,就要求教师要提高自己的素质,在教学实践中不断摸索,只有充实了自己,才能教育好下一代。

HPLC法测定盐酸奈福泮注射液中的有关物质

目的:建立以高效液相色谱法检测盐酸奈福泮注射液中的有关物质的方法。方法:色谱柱为C18柱,流动相为甲醇-水-三乙胺(50∶50∶0.5),流速为1.0 mL.min-1,柱温为30℃,检测波长267 nm。结果:各项专属性试验中,盐酸奈福泮主峰与其它杂质峰均分离良好;3批样品中杂质峰面积之和均未超过对照液主峰面积的1%。结论:该法简单准确。

土木工程建筑中混凝土结构的施工技术分析

混凝土结构与其他建筑结构相比较,有材料来源广、成本低、综合性优良、可模性强、施工工艺简单等诸多优势,故而在土木工程建筑领域中有较广泛应用。 但在现实施工中,很多因素会对混凝土结构施工质量形成负面影响,这就预示着施工人员应加强施工工艺的控制,扎实掌握技术要点,加强细节控制,实现精细化施工,完善混凝土结构施工效果,从根本上保证建筑工程的建设质量。 文章主要分析土木工程建筑中混凝土结构的施工技术。