UWB与GNSS结合的室内外一体化定位系统设计

针对电力北斗安全应用、自动驾驶导航等应用场景对室内外一体化无缝定位的迫切需求,设计了一种将UWB与GNSS结合的一体化无缝定位系统。通过将UWB标签与小型化GNSS模块集成到手持智能设备上形成一体化定位终端,服务器软件对卫导结果与超宽带定位结果进行融合,输出连续定位结果。实验结果表明,该系统可以实现人员的室内外一体化无缝定位,室内环境下的静态定位精度小于10cm,该系统已应用于大型发电厂和变电站的人员安全防护管理项目。

国家标准《卫星导航定位基准站数据传输和接口协议》编制说明

随着卫星导航定位基准站数量的不断增加及其数据应用的日益广泛,基准站重复建设、资源与信息不共享等问题越来越突出。《卫星导航定位基准站数据传输和接口协议》规定了卫星导航定位基准站与数据中心之间的数据传输接口、传输数据类型和传输数据结构,适用于卫星导航定位基准站与数据中心之间的数据传输,标准的发布实施将为我国各行业卫星导航基准站数据的规范化、标准化传输提供标准依据。对标准编制的目的、原则以及关键技术进行说明,重点介绍数据传输接口、数据传输内容、数据频率、数据格式和传输数据结构等内容。