有限元网格结点编号

在有限元分析中 ,求解高阶线性代数方程组时整体刚度矩阵所需存储与由网格结点编号决定的顺序有关 .在基于等带宽存储的求解法与基于变带宽存储的求解法的基础上推导出它们的关系 .据此 ,提出了有限元网格结点编号的前沿法与矩形法 ,并给出了这两种编号法的内存消耗与结点数量的关系 .

仿人机器人双单脚支撑转换时的消振研究

双单脚支撑转换时的冲击振动是影响仿人机器人稳定行走的重要因素。基于振动方程的特性和系统的稳定性分析了减振的设想和措施 ,并运用基于ANSYS平台所建立的THBIP -Ⅰ型仿人机器人精确的有限元弹性动力学模型 ,进行仿真分析比较 ,并加以实验验证。结果证明 ,有限元分析法是研究仿人机器人缓冲减振的一种有效途径 。

一种裁剪参数曲面的有限元网格剖分方法

在板料冲压成形模拟分析中 ,从 CAD系统输入的模具的曲面模型包含大量的裁剪参数曲面 ,曲面之间的相邻关系复杂 .针对这种曲面模型的特点 ,提出了一种裁剪参数曲面的有限元网格剖分方法 .单个裁剪参数曲面采用非约束边界的等参数映射法 .各个裁剪参数曲面各自独立地网格剖分产生了网格单元后 ,再将各个裁剪参数曲面的网格单元合并为单元相容 ,即单元间无裂缝和覆盖的网格模型 .这种方法适合于需要大量裁剪参数曲面拼合的复杂曲面模型 。

糖皮质激素在急性肺损伤中的临床应用

目的探讨糖皮质激素(GC)在急性肺损伤中的临床应用。方法对2003年1月至2008年6月收治于我院ICU的58例急性肺损伤患者进行回顾性分析。未接受GC治疗的28例患者为对照组;接受GC治疗的30例患者为治疗组。对照组给予常规氧疗(严重者加用有创或无创通气)、联合应用抗生素及对症支持治疗。治疗组在对照组治疗基础上静脉注射甲基强的松龙后,观察两组存活者治疗后呼吸(RR)、氧合指数(PaO2/FiO2)、住院时间、氧合指数恢复正常所需时间、ARDS发生率和死亡率。结果ARDS发生率治疗组为10.0%,对照组为14.3%,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。治疗组无死亡病例,对照组死亡3例,死亡率为10.7%,两组病死率比较差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者治疗后RR和PaO2/FiO2均得到明显改善,但治疗组改善更为明显,两组间比较差异均有统计学意义(P<0.05);治疗组存活者住院时间及氧合指数恢复正常时间均较对照组明显缩短,差异有统计学意义(P<0.05)。结论急性肺损伤在常规氧疗(严重者加用有创或无创通气)、联合应用抗生素及对症支持治疗的基础上结合GC治疗可取得满意疗效。

多个裁剪参数曲面的有限元混合网格剖分法

根据冲压模具形状特点 ,对由CAD CAM系统建立的冲压模具的多裁剪参数曲面数学模型 ,提出了一种符合冲压成形有限元分析需要的三角形和四边形混合网格剖分算法 .按几何离散控制参数即最长边、最短边、距离误差和角度误差 ,将多裁剪参数曲面离散为多边形集 .利用曲面曲线查找裁剪参数曲面相邻关系 ,建立B Rep表示的曲面几何模型 ,并更新多边形集 .然后由多边形集得到三角形和四边形混合网格 ,结果网格单元是相容的 。

弹性变形对仿人机器人步态规划的影响分析

仿人机器人行走步态研究的理论、方法及建模均未考虑系统各部件弹性变形的影响 ,导致行走实验结果与理论步态规划存在较大的差异 ,制约了步行质量的提高和连续快速稳定步行的实现。本文运用ANSYS有限元软件 ,针对清华大学研制的THBIP -I型仿人机器人样机 ,建立精确的有限元模型 ,进行步行运动弹性变形及其对步态规划影响的有限元仿真分析 ,在此基础上提出了对步态规划进行局部修正完善的方法 ,步行实验证明该有限元模型及仿真分析结果是有效的。

丹参注射液和纳洛酮抢救急性重度酒精中毒疗效观察

目的 :观察复方丹参注射液和盐酸纳洛酮治疗急性重度酒精中毒的疗效。方法 :89例急性重度酒精中毒患者随机分为 2组。对照组 39例用传统方法治疗 ;治疗组 5 0例在对照组基础上 ,加用复方丹参注射液和盐酸纳洛酮治疗 ,观察患者意识恢复及自觉症状改善、消失的时间。结果 :在取得起效、显效和痊愈时间上 ,治疗组分别为(30 .46± 5 .6 2 )min、(5 5 .85± 8.14)min和 (140 .2 8± 12 .6 3)min ,均明显早于对照组 (72 .35± 7.83)min、(110 .86± 11.17)min和 (2 31.5 1± 16 .2 5 )min ,P <0 .0 1.结论 :复方丹参注射液与盐酸纳洛酮联合应用治疗急性重度酒精中毒患者能缩短病程 ,提高疗效。

急性重度一氧化碳中毒三种不同氧疗方法的疗效比较

目的探讨急性重度一氧化碳中毒临床最适宜的氧疗方法。方法通过比较我院收治129例急性重度一氧化碳中毒患者的临床资料,分析不同氧疗方法的治疗效果和预后。结果鼻导管吸氧治疗组43例患者治愈31例,治愈率72.1%,迟发性脑病13例,总有效率86.0%;无创机械通气治疗组43例患者治愈33例,治愈率76.7%,迟发性脑病8例,总有效率90.7%;高压氧治疗组43例患者治愈40例,治愈率93.0%,迟发性脑病1例,总有效率100.0%。结论三种氧疗方法中,高压氧治疗的效果最为理想,但往往受到条件限制,而临床急诊救治宜采用无创机械通气,具有方便、快捷、安全、有效的特点,值得临床推广使用。

拟人机器人下肢结构设计分析

迄今为止 ,世界各国研制的比较成功的拟人机器人的传动系统绝大多数都采用了谐波减速器或者连杆结构 ,本文比较分析了这两种比较成熟的传动结构的优缺点 ,并提出了自己的观点和看法。

双氯芬酸钠盐酸利多卡因对胆绞痛肾绞痛患者的疗效观察

目的:观察双氯芬酸钠盐酸利多卡因(CDL)对胆绞痛、肾绞痛患者的疗效及不良反应。方法:对300例患者分别应用CDL(治疗组)和盐酸哌替啶(对照组)进行肌内注射治疗,比较两种药物的镇痛效果及不良反应。结果:2组在镇痛效果和起效时间无差异(P>0.05),但不良反应比较有显著性意义(P<0.05)。结论:CDL的镇痛疗效与盐酸哌替啶相似,且不良反应少,没有成瘾性,可替代盐酸哌替啶,值得临床推广。

丹参注射液和纳洛酮治疗急性重度安定中毒疗效观察

目的 :观察复方丹参注射液和盐酸纳洛酮治疗急性重度安定中毒的疗效。方法 :70例急性重度安定中毒患者随机分为 2组。对照组 34例用传统方法治疗 ;治疗组 36例在对照组基础上 ,加用复方丹参注射液和盐酸纳洛酮治疗 ,观察患者意识恢复及自觉症状改善、消失的时间。结果 :在取得起效、显效和痊愈时间上 ,治疗组分别为0 .84± 0 .5 2h、6 .5 8± 3 .2 1h和 18.6 4± 7.15h ,均明显早于对照组的 2 .2 1± 0 .6 4h、11.2 5± 4.30h和 32 .18± 9.0 2h(P <0 .0 1)。结论 :复方丹参注射液与盐酸纳洛酮联合应用治疗急性重度安定中毒患者能缩短病程 。

儿童股骨干骨折治疗体会

目的探讨手法复位、牵引加小夹板外固定治疗儿童股骨干骨折的临床疗效。方法对我科2007年1月至2009年3月收治的49例儿童股骨干骨折应用手法复位、牵引加小夹板外固定治疗进行回顾分析。结果本组病例经4-8周(平均5.8周)治疗均达临床愈合,治疗过程中无并发症发生,所有病例均得到随访,随访时间1年至3年,其中优23例,良26例,优良率为100%,无骨折延迟愈合或骨不连发生。结论对儿童股骨干骨折应用手法复位、牵引加小夹板外固定治疗,手法操作简单、创伤小、并发症少、骨折愈合快、功能恢复好、可免除手术痛苦,且治疗费用低,是一种较好的治疗儿童股骨干骨折方法。

患者血清中TNF-α、IL-6因子的水平与发生肺挫伤的关系

目的:研究胸部损伤患者血清中肿瘤坏死因子-a(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)与发生肺挫伤的关系。方法:选择2016年7月~2017年7月在遵义市第一人民医院治疗的80例胸部损伤患者作为研究对象,分为肺挫伤组38例和未发生肺挫伤组42例,检测所有患者血清中TNF-α、IL-6以及监测血流动力学及氧动力学指标,探讨血清中TNF-α、IL-6与发生肺挫伤的关系。结果:肺挫伤组TNF-α、IL-6、肺动脉压(mPAP)明显高于未发生肺挫伤组,心排出血量(CO)、动脉血氧饱和度(SaO 2)、动脉血pH明显低于未发生肺挫伤组,差异均有统计学意义(P<0.05)。心排血指数(CI)、混合静脉血氧饱和度(SvO 2)、氧输送(DO 2)、氧消耗(VO 2)、右室做功指数(RVSWI)两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。IL-6(AUC:0.84)、TNF-α(AUC:0.84)和mPAP(AUC:0.82)诊断价值较高。结论:肺挫伤患者血清中TNF-α、IL-6是患者发生肺挫伤的独立危险因素,诊断价值较高,值得临床重点关注。

社会主义初级阶段是中国最大的实际

在党的第十五次全国代表大会上,江泽民同志代表党中央再次重申我国处于社会主义初级阶段的科学论断。他深刻指出:"社会主义是共产主义的初级阶段,而中国又处在社会主义的初级阶段,就是不发达的阶段。""我们讲一切从实际出发,最大的实际就是中国现在处于并将长期处于社会主义初级阶段。我们讲要搞清楚‘什么是社会主义、怎样建设社会主义’,就必须搞清楚什么是初级阶段的社会主义,在初级阶段怎样建设社会主义。""这次大会进一步强调这个问题,是因为:面对改革攻坚和开创新局面的艰苦任务,我们解决种种矛盾,澄清种种疑惑,认识为什么必须实行现在这样的路线和政策而不能实行别样的路线和政策。

烧伤复合伤肠源性感染25例治疗体会

目的:探讨烧伤复合伤肠源性感染的治疗方法,为临床提供参考依据。方法:选择我科25例烧伤复合伤肠源性感染患者,对其进行包括液体复苏、早期甚至休克期削(切)痂、美罗培南抗感染及营养支持疗法与免疫调理等一系列措施和方法。结果:25例患者中痊愈14例,显效5例,进步3例,死亡3例,治愈率56.0%。结论:烧伤复合伤肠源性感染病情危重,应用有效抗生素是治疗关键。

血必净在群蜂螫伤中的救治体会

目的:探讨血必净对群蜂螫伤所引起的多脏器功能损害的治疗效果。方法:采用血必净对近年来我院收治的15例群蜂螫伤患者进行救治。结果:本组15例患者经血必净治疗后痊愈10例,机体功能完全恢复正常,原有肾功能不全、心力衰竭得以纠正,无其他中毒症状。好转4例,死亡1例。结论:血必净对蜂毒引起的多脏器功能损害具有显著的治疗作用。

冯·卡门曲面锥段夹层结构静力试验考核技术研究

受试验条件和加载设备所限,应用传统试验方法对整流罩冯·卡门曲面锥段夹层结构各飞行工况进行静力考核存在难以全面覆盖到或在局部产生严重过考核导致结构提前破坏的风险。运用工程方法和有限元分析方法,通过对各飞行设计工况载荷进行分站段优化、拆分、组合,完成了冯·卡门曲面锥段夹层结构在安全前提下的全面静力试验考核。有限元对比分析结果和对比验证试验结果证明这种方法及思路是有效的、合理的,为相类似曲面锥段的全面、安全静力考核试验提供了一种有效途径。