基于虚实融合的《海洋测绘》理论与实践教学新模式

海洋测绘是一切海洋活动的前提和基础。目前我国许多高校均开设了《海洋测绘》课程。在新冠疫情背景下,特别是内陆高校,缺乏教学实践设备与场地,如何有效开展《海洋测绘》教学与实践活动,对于培养适应我国海洋战略需求的海洋应用创新人才具有重要意义。因此,提出了虚实融合的“线上+线下”《海洋测绘》理论与实践教学新模式。首先重点开展虚拟仿真平台建设,将虚拟现实融入线下课堂,教师实时操作演示;再采用课堂反转,学生针对某一主题进行线上或线下汇报,并通过虚拟仿真平台完成实操;最后采用“线上+线下”综合考核的方式(线下笔试、研究报告,线上操作、成果展示)评估学生掌握的情况。

附加约束条件的序贯平差

从观测量分组的参数平差出发,详细推导了附加约束条件的序贯平差及其精度估计,讨论了附加约束条件的抗差序贯平差的计算过程。算例表明,推导的公式正确有效,简单实用,附加约束条件的序贯平差抗差估计能有效地抵制粗差的影响。

超大规模大地网分区平差快速解算方法

针对超大规模大地网平差解算这一难题,首先按常规将大规模大地网分解成多个子网,并组成相应子网的误差方程和法方程,然后提出了用解算约化代替求逆约化的新算法,解算约化采用Cholesky分解法,计算过程中对联系误差方程进行压缩存储,并进行相应的有效算法。如此可大大节省大型大地网平差的计算时间,利用PentiumⅣ个人计算机即可解算全国范围的约5万个点(约18万个未知参数)的超大型大地网的整体平差问题,且计算时间只需3h左右。

基于三角高程测量的跨海高程传递方法

对黄岛试验区实测数据进行最小二乘平差和抗差估计解算,结果表明,对于10km以内的跨海距离,基于三角高程测量的跨海正常高程传递精度为2mm/km,达到二等水准的要求。基于三角高程测量的跨海正常高差与直接观测的水准高差和EGM08模型的计算高差互差均小于3mm/km,与天文重力水准计算的高差互差为5mm/km。

天文固定的三维平差法及应用

本文研究了制约三维平差发展的两个主要因素：（１）天文观测工作量大，（２）受垂直折光的影响天顶距观测精度低。在此基础上，提出了把天文经纬度作固定的天文固定三维平差法。该方法采用现有的垂线偏差分量来代替外业天文经纬度观测值，并在函数模型中适当处理天顶距垂直折光的影响，获得了满意的结果。另外，本文还针对三维平差观测值种类多的特点，通过试验，认为采用Ｆｒｓｔｎｅｒ近似公式为好。同时，本文给出了边长和天顶距的垂直归心公式。

附加约束条件的序贯平差抗差估计

推导了附加约束条件的序贯平差抗差估计解法,对其两种解法进行了分析比较,这两种方法上是一致的。计算算例表明:附加约束条件的抗差序贯平差能有效地抵制粗差的影响。

海上地震探测电缆拖网定位实时数据处理方法

分析了海上地震探测电缆拖网节点观测数据的特点,利用三维平差方法,采取变带宽平方根法等数据处理策略,获得高精度、准实时的海上地震探测电缆拖网节点导航定位信息,从数据处理方面解决了电缆拖网导航定位精度和计算速度的问题。

青岛国家水准原点网建设与维护

现阶段我国使用的1985国家高程基准，其高程起算面采用黄海平均海水面，由青岛国家水准原点网标定。本文介绍了青岛国家水准原点网的选址、建设及检测过程，归纳了历次检测所发现的点位破坏情况，通过分析原点网内各点的高程变化，得出了青岛国家水准原点网点位稳定、原点等主点保存良好、验潮站水准点逐年下沉的结论。

全国天文大地网精度分析

全国天文大地网与空间网联合平差二期工程已经完成，由此建立起来的坐标系也将投入使用。本文计算了全国参加联合平差的天文大地网点的精度，并按三角锁网布设的等级进行分析，结果表明：我国天文大地网平差结果可靠，内部精度优于0．3m、外符合精度优于0．5m.

区域GPS网与地面网3维联合处理

随着 GPS和传统地面测量技术的发展 ,两种技术的组合应用常常是适宜的选择。显然 ,有关 GPS网与地面网联合处理的研究在 GPS测量技术应用中是重要的。本文对区域 GPS网与地面网 3维联合平差方法进行了研究 ,给出了相应的函数模型 ,解决了经典 3维平差中天文经纬度缺乏和垂直折光差改正两个关键技术问题。此外 ,为节省计算机存储和运算时间 ,笔者建议采用变带宽存储法和剖面极小化算法。文章的最后简要介绍了 CPSTGD数据处理软件。

跨海高程传递方法的评价

针对跨海高程传递的最新进展,介绍了几种高程传递的实用方法,对优缺点和适用范围进行了分析与评价。初步试验结果分析表明,对于10km内的高程传递,几种方法均满足三等水准的精度要求,对于更远距离的跨海高程传递还需进一步研究。

用抗差估计法实施全国天文大地网与空间网联合平差

全国天文大地网与空间网联合平差二期工程参加平差的观测量达到42万条，观测年代跨度40多年，测量仪器、测量技术规范和测量方法差别很大。虽然平差之前对观测数据进行了粗差探测与剔除，还是无法确保观测数据完全准确，有必要利用抗差估计方法实施联合平差解算，提高联合平差结果的精度。本文详细地讨论了抗差估计在联合平差中的应用，对Huber和IGGUI方案进行分析比较，选择合适的权函数，有效控制观测异常对平差结果的影响。

基于导航解的RTK工程测量坐标改正方法研究

本文分析了工程测量中RTK基准站的导航解坐标与精密解坐标的差值量级，研究了基于导航解的RTK流动站坐标改正方法，得出了利用基准站的外业导航解与精密解的差值。对流动站坐标进行改正，其结果与基于精密解的RTK流动站坐标差值小于1cm，可以满足工程测量精度的要求。在没有己知点的地区，利用外业基于导航解的RTK工程测量，内业对其坐标加改正的方法，能有效地缩短外业等待时间，提高工作效率，节省外业成本。

网络RTK技术发展与应用

系统介绍了网络RTK测量技术的原理,分析了连续运行参考站系统(CORS)技术构成、数据通讯方式等,比较了网络RTK中虚拟参考站(VRS)技术和主辅站技术(MAC)的工作原理和基本流程,展望了基于陆态网络移动参考站的网络RTK技术的应用前景。

联合平差工程试验区的数据处理

本文介绍了天文大地网与空间大地网联合平差工程试验区的数据处理，对垂直角粗差探测，尺度和方位系统误差参数估计，各类观测数据权的确定进行了深放研究，文章最后给出了几点结论。

一种区域卫星导航系统导航策略

根据区域卫星导航系统星座结构的特点,针对GEO星、IGSO星存在的轨道机动问题,以及星座建设阶段存在可用导航卫星少于4颗的情况,给出了一种综合利用接收机自主完好性故障检测排除算法、三星定位方法、病态数据处理方法的解决策略,可以提高区域卫星导航系统在一般导航应用中的有效性和连续性。实际算例结果表明了所提方法的可行性。

美国的垂直基准转换及启示

针对我国陆海垂直基准不统一的问题,该文提出借鉴美国垂直基准转换的方法,通过介绍美国使用的正高基准、潮汐基准和三维基准等垂直基准的定义和实现情况,详细说明美国垂直基准转换的技术路线、关键技术以及转换的实际精度,总结出对美国垂直基准转换的认识和给我国垂直基准转换的启示。研究结果以期为相关领域提供参考。