四旋翼飞行器的自适应动态面轨迹跟踪控制

针对四旋翼飞行器模型前驱动,多耦合的问题,提出了一种基于自适应动态面的控制方法。该方法用一阶线性滤波器来估计虚拟控制信号的导数,显著简化了控制器的设计过程。此外,并基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了轨迹跟踪误差半全局一致最终有界。最后通过仿真实验进一步证实了该方法的有效性和可行性。

基于NSGA-Ⅱ的新型混合电力系统优化规划方法

迄今为止,风能、太阳能等新能源作为可再生能源,在生成电能方面是清洁无污染的,但在电网运行过程中却与温室气体(GHG)的排放息息相关。因此,介绍了一种新型的独立混合新能源-电池系统尺寸优化方法,最大限度地降低了平准化能源成本(LCOE)、能源损耗率(LPSP)和等效二氧化碳(CO_(2))排放量。以预期光伏峰值功率、风力发电机输出功率、电池能量容量为决策变量,以单位用电量所含二氧化碳为约束,采用精英非主导排序遗传算法(NSGA-II)求解了这一约束性非线性多目标优化问题,并对系统的不同组合进行优化和比较,以确定经济高效、可靠环保的最佳架构。最后,对所提出的算法进行了灵敏度分析,仿真结果验证了所提方法在实现经济、能源和环境目标方面的有效性。