三维树木点云数据处理软件系统设计

随着林业信息化的建设与发展,利用地面激光雷达快速获取树木点云数据,从中提取树木的结构参数(胸径,树高,材积等)已成为一种重要的林木测量手段。为了弥补国内在树木点云数据处理软件系统方面的空白,采用一系列树木结构参数提取算法,并结合计算机图形显示技术,设计并实现了一种三维树木点云数据处理软件系统。开发完成了树木点云数据的三维显示与旋转平移查看功能。拥有基本的点云数据处理功能,以及树木的胸径、树高、材积提取的功能。系统经过实验数据的验证,证明其拥有良好的性能,并可以快速准确地提取树木结构参数。

电弧保护装置的设计

本文分析了故障电弧导致火灾的可能性与严重性,简述了目前国内外相关保护装置的发展与现状。详细介绍了故障电弧保护装置的设计流程与技术关键点。

51环境下按键驱动程序的优化

本文针对51环境下的按键驱动程序简述了将其优化书写的几种方法,能够在一定程度上避免程序结构混乱,减少程序占用的时间和空间资源,提高程序的执行效率,使按键工作更可靠更便捷。

基于单站地面激光雷达数据的自适应胸径估计方法

为了自动化地、准确地从单站地面激光雷达(TLS)数据中提取一定范围内的树木胸径,提出一种基于点云切片的圆形-椭圆自适应胸径(DBH)估计方法。对林地点云数据在胸高位置进行切片,然后对胸高切片点云进行聚类,利用圆形-椭圆自适应拟合方法对聚类结果进行树干点判别,符合圆形分布的树干点集直接用于计算树木胸径,符合椭圆分布的树干点集进行胸高位置校正之后再进行胸径计算。利用TLS在北京市东升郊野公园的人工柳树林进行样地点云数据采集,验证圆形-椭圆自适应胸径估计方法,并与单纯圆形拟合方法对比。结果显示,在扫描距离为26m的样地范围内,树木胸径估计均方根误差为1.1cm,在扫描距离为56m的样地范围内,树木胸径估计均方根误差为1.99cm,判别为椭圆分布的树木胸径估计结果平均误差比单纯圆形拟合结果降低4.7%。该方法可以快速有效地进行自适应胸径估计。