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基于自适应模糊PID的连续管作业机注入头速度控制研究
1
作者
汤清源
丁悦
+4 位作者
曾行健
康凯
武一苇
杜宇成
白龙
《机床与液压》
北大核心
2024年第4期148-155,共8页
连续管作业机工作过程中起/下管速度控制主要依赖手动调节注入头泵的排量、马达压力等。为解决操作复杂、自动化程度低等问题,将连续管作业机注入头液压系统简化为闭式泵控马达系统,将传统手动控制方式改进为自动控制方式。分析泵控马...
连续管作业机工作过程中起/下管速度控制主要依赖手动调节注入头泵的排量、马达压力等。为解决操作复杂、自动化程度低等问题,将连续管作业机注入头液压系统简化为闭式泵控马达系统,将传统手动控制方式改进为自动控制方式。分析泵控马达系统的工作原理,在AMESim中构建泵控马达系统的液压仿真模型;利用MATLAB/Simulink设计出AMESim仿真模型的PID及自适应模糊PID控制模型,从而构成整个系统的闭环控制联合仿真平台。采用PID算法及自适应模糊PID控制算法对系统响应进行仿真分析。结果表明:采用自适应模糊PID控制方式后,液压模型的响应速度更快、无超调和滞后现象、稳态误差更小,泵控马达系统具有良好的动态特性。
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关键词
自适应模糊PID
泵控马达系统
速度控制
联合仿真
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职称材料
胃癌术后实施早期肠内营养支持的护理分析
2
作者
蔡瑶
张闯
+2 位作者
张霞
牛丹
武一苇
《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》
2021年第2期0235-0235,共1页
探究胃癌术后实时早期肠内营养支持的护理效果。方法:选取2020年1-12月期间于我院进行胃癌手术的126例患者,将其随机均分为研究组与参照组,各63例;参照组患者接受常规护理干预,研究组患者在此基础上早期肠内营养支持,对比两组患者护理...
探究胃癌术后实时早期肠内营养支持的护理效果。方法:选取2020年1-12月期间于我院进行胃癌手术的126例患者,将其随机均分为研究组与参照组,各63例;参照组患者接受常规护理干预,研究组患者在此基础上早期肠内营养支持,对比两组患者护理前后营养状况以及住院时间。结果:两组患者护理前HGB及ALB水平无显著差异,经护理干预后,研究组各项指标相较于参照组有显著优势,且住院时间相较于参照组更短(P<0.05)。结论:胃癌患者术后接受早期肠内营养支持的效果显著,能够有效保障自身营养状况,从而取得更为快速有效的治疗情况,缩短住院时间。
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关键词
胃癌
早期肠内营养支持
护理效果
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职称材料
预防血液渗漏静脉留置针的临床应用效果观察
3
作者
张闯
高彩玉
+2 位作者
余丽娜
胥丽
武一苇
《现代消化及介入诊疗》
2019年第A02期1380-1381,共2页
目的:评估一种带有血液防逆流装置安全留置针的临床实际使用效果。方法:选取180例我科住院患者为研究对象,外周静脉通路建立选用德国贝朗公司生产的型号为22号(0.9mm?25mm)的IS留置针和IS3留置针,IS3较IS具有防止血液暴露的防逆流阀。...
目的:评估一种带有血液防逆流装置安全留置针的临床实际使用效果。方法:选取180例我科住院患者为研究对象,外周静脉通路建立选用德国贝朗公司生产的型号为22号(0.9mm?25mm)的IS留置针和IS3留置针,IS3较IS具有防止血液暴露的防逆流阀。比较两种静脉留置针的导管置入时间,导管置入及不同导管操作类型中血液暴露发生率。结果:总计达成200例静脉入路(n(IS3) = 103和n(IS) = 97)。IS3在导管置入操作时的血流发生率(4.9% (IS3) vs. 61.2% (IS);P<0.001),其中IS3中观察到的所有血液渗漏均因操作不当造成。在IS3重复连接/断开的操作中未发生血液渗漏(IS血液渗漏比例:74%),同时使用IS3时无需进行静脉压迫且导管置入的操作时间显著更短(t(IS3) = 69.6 ± 22.4 s vs. t(IS) = 85.2 ± 28.2 s;p<0.001)。结论:具有血液防逆流装置的静脉留置针可有效防止血液渗漏,降低血液污染风险,减少临床工作量。同时该留置针在操作过程中无需进行静脉按压,缩短了静脉导管置入时间,提高了临床工作效率。
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关键词
血液污染
血液接触
防逆流阀
静脉留置针
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职称材料
题名
基于自适应模糊PID的连续管作业机注入头速度控制研究
1
作者
汤清源
丁悦
曾行健
康凯
武一苇
杜宇成
白龙
机构
中石油江汉机械研究所有限公司
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第4期148-155,共8页
基金
国家重点研发计划资助(2020YFB1710400)
中国石油集团工程技术研究院有限公司项目(CPET2022-13S)
中国石油集团工程技术研究院有限公司技术开发课题(CPET202107)。
文摘
连续管作业机工作过程中起/下管速度控制主要依赖手动调节注入头泵的排量、马达压力等。为解决操作复杂、自动化程度低等问题,将连续管作业机注入头液压系统简化为闭式泵控马达系统,将传统手动控制方式改进为自动控制方式。分析泵控马达系统的工作原理,在AMESim中构建泵控马达系统的液压仿真模型;利用MATLAB/Simulink设计出AMESim仿真模型的PID及自适应模糊PID控制模型,从而构成整个系统的闭环控制联合仿真平台。采用PID算法及自适应模糊PID控制算法对系统响应进行仿真分析。结果表明:采用自适应模糊PID控制方式后,液压模型的响应速度更快、无超调和滞后现象、稳态误差更小,泵控马达系统具有良好的动态特性。
关键词
自适应模糊PID
泵控马达系统
速度控制
联合仿真
Keywords
fuzzy-adaptive PID
pump-controlled motor system
speed control
co-simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
胃癌术后实施早期肠内营养支持的护理分析
2
作者
蔡瑶
张闯
张霞
牛丹
武一苇
机构
上海长海医院
出处
《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》
2021年第2期0235-0235,共1页
文摘
探究胃癌术后实时早期肠内营养支持的护理效果。方法:选取2020年1-12月期间于我院进行胃癌手术的126例患者,将其随机均分为研究组与参照组,各63例;参照组患者接受常规护理干预,研究组患者在此基础上早期肠内营养支持,对比两组患者护理前后营养状况以及住院时间。结果:两组患者护理前HGB及ALB水平无显著差异,经护理干预后,研究组各项指标相较于参照组有显著优势,且住院时间相较于参照组更短(P<0.05)。结论:胃癌患者术后接受早期肠内营养支持的效果显著,能够有效保障自身营养状况,从而取得更为快速有效的治疗情况,缩短住院时间。
关键词
胃癌
早期肠内营养支持
护理效果
分类号
R473.73 [医药卫生—护理学]
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职称材料
题名
预防血液渗漏静脉留置针的临床应用效果观察
3
作者
张闯
高彩玉
余丽娜
胥丽
武一苇
机构
海军军医大学长海医院胃肠病区
出处
《现代消化及介入诊疗》
2019年第A02期1380-1381,共2页
文摘
目的:评估一种带有血液防逆流装置安全留置针的临床实际使用效果。方法:选取180例我科住院患者为研究对象,外周静脉通路建立选用德国贝朗公司生产的型号为22号(0.9mm?25mm)的IS留置针和IS3留置针,IS3较IS具有防止血液暴露的防逆流阀。比较两种静脉留置针的导管置入时间,导管置入及不同导管操作类型中血液暴露发生率。结果:总计达成200例静脉入路(n(IS3) = 103和n(IS) = 97)。IS3在导管置入操作时的血流发生率(4.9% (IS3) vs. 61.2% (IS);P<0.001),其中IS3中观察到的所有血液渗漏均因操作不当造成。在IS3重复连接/断开的操作中未发生血液渗漏(IS血液渗漏比例:74%),同时使用IS3时无需进行静脉压迫且导管置入的操作时间显著更短(t(IS3) = 69.6 ± 22.4 s vs. t(IS) = 85.2 ± 28.2 s;p<0.001)。结论:具有血液防逆流装置的静脉留置针可有效防止血液渗漏,降低血液污染风险,减少临床工作量。同时该留置针在操作过程中无需进行静脉按压,缩短了静脉导管置入时间,提高了临床工作效率。
关键词
血液污染
血液接触
防逆流阀
静脉留置针
分类号
R [医药卫生]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应模糊PID的连续管作业机注入头速度控制研究
汤清源
丁悦
曾行健
康凯
武一苇
杜宇成
白龙
《机床与液压》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
胃癌术后实施早期肠内营养支持的护理分析
蔡瑶
张闯
张霞
牛丹
武一苇
《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》
2021
0
下载PDF
职称材料
3
预防血液渗漏静脉留置针的临床应用效果观察
张闯
高彩玉
余丽娜
胥丽
武一苇
《现代消化及介入诊疗》
2019
0
下载PDF
职称材料
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