一种基于改进型KALMAN滤波器的导弹故障检测算法

常规卡尔曼滤波器有一大缺点，它要求精确的模型和噪声统计，但实际问题中，大多数情况上述要求不能满足。本文给出了考虑滤波器初始条件不精确性的Ｋａｌｍａｎ滤波器表达式。利用这种Ｋａｌｍａｎ滤波方法进行故障检测，降低了误报警率，提高了鲁棒性。由于导弹姿态控制系统模型的精确性有限，常规Ｋａｌｍａｎ滤波方法因其鲁棒性差很难检测故障，这种方法能有效检测故障。仿真算例表明此方法非常有效。

PLC联网在空调系统中的应用

介绍了一种以三菱PLC为核心组成的网络系统 ,详细描述了PLC联网通信的硬件组成、通信原理及软件实现。

运载火箭伺服系统电路故障模式仿真分析

以某型运载火箭为例,介绍了伺服系统的结构及工作原理,利用MAT-LAB仿真工具进行了系统仿真.探讨了系统故障模式,并对各种故障模式作了仿真分析.