低成本无人机载空地导弹姿态测量误差研究

框架式陀螺仪可显著降低空地导弹成本,然而陀螺误差问题制约了空地导弹对目标的捕获概率和制导精度。提出一种基于泰勒级数公式的陀螺误差补偿方法,详细分析了陀螺仪输出误差源,建立了无人机载空地导弹陀螺仪输出误差模型,推导了导弹姿态角与陀螺仪输出的数学关系式。通过陀螺仪在三轴转台上的半实物仿真试验,验证了所建立的陀螺误差模型正确性和有效性。提出的误差补偿方法可将无人机载空地导弹偏航姿态角误差和倾斜姿态角误差在20 s内分别控制在0.4°和1°以内,且补偿方法简单实用,已经在工程上得到了应用。

恒定相对距离卫星编队飞行约束条件研究(英文)

提出了一种保持卫星间距离不变的编队飞行设计新方法。卫星轨道采用小偏心率假设,相对运动由参考系中的线性化动力学方程描述。通过对相对距离方程中的时间项进行单独消元,获得了一组约束方程,并进行了简化处理。提出并证明了多星系列化设计方法,减少了保持卫星群间距不变的约束方程数目。给出了星间距离计算公式,并分析了三种特殊情况的约束条件。采用包含地球扁率摄动的力学模型在地心惯性系下进行运动仿真,验证了设计方法。

直升机载空地导弹传递对准中直升机机动轨迹研究

为了寻找能快速准确的完成导弹惯导传递对准的直升机机动方法,文中对直升机的机动特性进行了深入研究,建立六自由度运动动力学模型。通过对比分析几种常见机动方式的特点,结合传递对准要求及直升机实际操纵方法,提出一种新的"S"形变速转弯机动。仿真结果表明,在传递对准中采用此机动方式,对准精度较高,速度较快,满足直升机载导弹传递对准要求,操纵易于实现。

基于相关匹配和波束指向定位的毫米波导引头目标选择方法

针对复杂背景条件下,毫米波导引头目标选择困难的问题,提出了一种基于扫描、相关匹配和波束指向定位的毫米波导引头目标选择方法。首先,毫米波导引头进行两圈扫描,同时记录检测到目标的距离、角度等信息;然后基于一维距离像,对两次检测到的目标进行点体判断,挑选出幅度较大的目标;再将挑选出来的目标进行匹配相关处理;最后,结合火控系统的波束指向,计算相关匹配成功的目标的分布情况,根据最近邻准则实现毫米波导引头的目标选择。试验结果表明,所述方法可有效去除毫米波导引头的虚警,实现感兴趣目标的准确检测,为毫米波制导导弹的精确打击和高效毁伤提供坚实的基础。