基于模糊PID控制的车辆横向预瞄驾驶员模型

为了提高车辆的行驶轨迹精度和车辆稳定性,提出一种基于模糊PID控制的补偿式驾驶员控制模型。以车辆横向位移偏差和理想与实际横摆角速度之差为输入,建立输出为方向盘转角的补偿式模糊PID控制模型。联合CarSim和Simulink进行仿真,结果显示:在低、中速时补偿式模糊PID控制模型最大侧向偏差分别为0.036 m、0.046 m;相比增量式控制模型,补偿式模糊PID控制模型的控制精度分别提高了67%、45%,表现出更好的车辆车道保持性能。

基于ACC车辆的主动换道控制

目的:针对部分自适应巡航系统不能考虑驾驶员意图,在车辆长时间跟随低速行驶的前车情况时,无法满足驾驶员的主观需求。方法:提出一段时间内车辆行驶速度持续低于期望速度作为自适应巡航车辆的换道意图,使用最小临界碰撞距离与目标车道前、后车辆距离来决定换道过程是否危险,采用模型预测控制算法对规划的多项式曲线进行跟踪控制:利用Simulink/CarSim对目标车道有无车辆两种工况进行联合仿真。结果:与传统的自适应巡航车辆相比,既能实现定速巡航与自动跟车,也能进行主动换道。结论:采用基于自适应巡航车辆的主动换道控制策略,能够实现满足驾驶员换道意图的主动换道,且换道轨迹跟踪效果良好。

基于Cruise的纯电动汽车动力参数匹配与传动比优化

依据某款纯电动汽车基本指标与参数,对车辆驱动电机、电池组和传动系速比进行参数匹配设计,基于AVL-Cruise软件建立整车仿真模型,验证各参数匹配设计的合理性;利用粒子群算法,以纯电动汽车动力性为优化目标建立数学模型,优化传动比,再将优化后的参数带入Cruise软件进行仿真分析。结果表明:在不影响整车经济性的同时,纯电动汽车百公里加速能力提高6.3%,最大爬坡度提高17.6%。

黏温效应和不同流动状态下的螺旋槽液膜密封性能

探究以液态金属为介质的螺旋槽止推轴承端面密封性能,考虑了黏温效应对液态金属螺旋槽润滑性能的影响,建立了层流和湍流状态下的液膜计算模型。基于Fluent软件进行仿真计算,得到轴承的膜厚压力分布;分析对比了两种不同流态下轴承密封的性能;研究了螺旋角和槽数对止推轴承动态性能的影响,考虑液膜承载力和泄漏量等因素,确定了各结构参数的最佳取值。结果表明:螺旋槽为主要承载区域,存在压力峰值;黏温变化对轴承的密封性能影响显著,削弱了动压效应。