基于Robcad点焊机器人离线编程技术应用

针对车间现场应用Motoman机器人ES200N进行离线研究。应用Robcad虚拟仿真软件,实现焊装领域生产线三维建模及通过性仿真,完成生产线单工位焊点工艺规划、节拍分析,及对motoman机器人的离线编程工作,最终得到离线程序,并应用到现场机器人示教工作中,提升机器人焊接质量,缩短现场机器人示教周期。

人机工程仿真技术在焊装领域的应用

介绍了人机工程学在汽车制造领域数字化工厂中的应用,并借助西门子Process Simulate软件中的Human模块,通过实例解析人机工程仿真分析在项目周期中对人体姿态优化、生产线规划方案优化和节拍分析的应用,阐述人机工程仿真技术应用在生产线方案设计中的必要性,缩短产品生准周期,提升产品市场竞争力。

工业机器人离线编程位置精度校正关键技术研究

提出了一种基于现场示教作业的离线编程位置精度校正计算方法,并进行了模拟验证。计算分析了机器人绝对原点偏差对校正后离线编程位置偏差的影响,并通过搭建实际生产点焊作业机器人工作站进行了验证。旨在提高工业机器人离线编程位置精度,解决当前机器人离线编程应用过程中核心的校正关键技术问题,为实际生产准备过程中的机器人自动化编程提供技术支撑。

基于MBD的焊接工艺一体化设计知识系统研究

本文基于对MBD的数字样机关键技术的研发,在焊接结构设计、工艺设计和生产制造方面建立工程数据与知识库,研发专用工业软件和标准,创建基于MBD的工程机械焊接工艺一体化设计模式,并建立和完善相关标准体系,从根本上提升焊接工艺设计能力。