铝电解多功能机组水平捞渣智能控制系统

结合大规模设备更新升级和新质生产力要求,针对铝电解行业对自动化升级的迫切需求,文中以铝电解多功能机组水平捞渣子系统为控制对象,建立了水平捞渣系统数学模型,设计了水平捞渣智能控制系统,通过模拟仿真和现场测试,均能满足精度控制要求,并验证了铝电解环境下液压比例高精度控制方法,为铝电解多功能机组实现整机智能化控制奠定了技术基础,对铝电解行业迈向高质量发展具有重要的指导意义。

斜拉索的磁流变半主动自适应控制器设计

考虑描述磁流变(MR)阻尼器力学行为的LuGre动态摩擦模型,建立了新的斜拉索-MR阻尼器系统模型,该模型能够很好地描述斜拉索-阻尼器系统的动态特性,且能够实时辨识MR阻尼器内部参数.对于新的系统模型,基于Lyapunov直接法设计了抑制斜拉索振动的半主动自适应控制方法;原系统可变换为带有小参数的奇摄动系统,采用奇摄动理论对该系统进行分析,得到了另一类半主动自适应控制方法.仿真结果表明提出的两种控制方法均能够很好地抑制拉索振动.

基于小波包分析和BP神经网络的滚动轴承故障诊断研究

针对工程机械传动部件中故障轴承振动信号具有强背景噪声、非线性与非稳态的特点,提出一种基于小波包分析与BP神经网络的故障诊断方法。首先使用小波包变换对轴承振动信号进行分解、重构,并计算节点信号能量。然后将节点信号能量作为轴承的故障特征并作为BP神经网络的输入,接着将采集到的振动信号作为训练样本,从而实现滚动轴承的故障模式识别。实验结果表明,该诊断方法可以快速、有效地识别滚动轴承的失效部位,具有较高的工程应用价值。

面向金属冶炼作业场景的智能起重机集成系统

金属冶炼作业场景下物料搬运普遍存在高温、高磁场、高粉尘等极端退化环境,使得物料搬运装备面临通讯稳定性差、感知困难、多类复杂任务作业较难实时管理与监测等难题,导致生产效率低、事故率高、安全性差等。因此,围绕上述迫切需求,以智能起重机为载体,研究干扰因素下的智能感知定位、信号传输、智能运维和调度管理等关键技术,并进行系统集成与实验验证,实现智能起重机物料搬运智能化和数字化。

某智能作业生产线数字工艺模型研究

锌是基本的工业原材料,传统的铸锭生产过程已不能满足智能制造时代的要求,构建数字工艺模型是进行机器人作业为核心技术的智能生产线设计的焦点性问题。对此,为提高工作效率,本文以产量为原始输入参数,研究了包括浇铸、扒渣、修锭、打码、码垛等生产工艺特点,建立了机器人作业数字工艺模型,并以行业常用25kg/块的标准锌锭为例,进行设计应用。

面向特种作业机器人功能评测体系研究

功能评测是评价机器人作业能力、保障智能制造生产线设计选型合理性的重要环节。针对当有色金属浇铸过程特种机器人作业需求,结合浇铸过程所涉及的浇铸、扒渣、修锭等工艺流程特点,建立了面向有色金属浇铸特种作业机器人功能评测体系,并以锌浇铸生产线为例建立了三个作业评测数学模型,为行业智能制造提供借鉴。