负载压力补偿液压控制系统在SJT6.8A航空集装箱/板升降平台车中的应用

The paper deals with the analysis of the characteristic of the hydraulic control system by use of load pressure sensing and indicates how to apply this technology for the hydraulic system of the container/pallet loader.

基于matlab的AGV行驶地图数据结构设计研究

行驶地图的数据结构设计,是AGV实现其基本功能的关键环节。其主要功能是存储点和线段信息,实现静态路径规划,标记属性实现特定资源上指定动作,是实现AGV单车控制以及AGV系统控制的数据基础。本论文建立了一种基于matlab编程环境,研究固定路径、全局环境已知的行驶地图数据结构。这种数据结构包含深度优先搜索算法,可输出全部可达路径,能够满足实际使用需要。

AGVS在江中制药生产物流线中的应用与创新

本文根据AGVS(自动导引小车系统)在江中制药的应用情况,对AGVS的系统组成及关系、生产物流线工艺流程与AGVS的具体实现、项目中应用的技术创新等进行了介绍。

自动导引车(AGV)关键技术现状及其发展趋势

本文对自动导引车(AGV)技术的发展过程进行了概述,对自动导引车(AGV)关键技术现状及其发展趋势进行了较为详细地分析和综述。最后,对自动导引车(AGV)关键技术今后应开展的研发工作重点提出了建议。

现代自动化物流系统在北京卷烟厂中的应用

本文介绍了北京卷烟厂片烟物流系统的组成和特点,并阐述了一种新型开拆箱系统,彻底避免了开拆箱过程中的物料损失。

Profibus现场总线在拆箱机器人控制系统中的应用

CXJ-001、002拆箱机器人是用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的专用机器人,是国家高技术研究发展计划(863计划)自动化领域的研究成果。该机器人被中华人民共和国国家经济贸易委员会认定为2001年度国家重点新产品。该机器人控制系统采用了FCS现场总线技术,具有占地面积小,重量轻,自动化程度高,安装方便,性价比高等特点,极大地减轻了操作人员的劳动强度,提高了作业效率,改善了拆箱作业环境。